Tipik Uygulamalar

Guinness, şirketin fıçı bira ve demlendi olduğunu kegs, Avrupa, yerel ve uluslararası müşteriler için doldurulur ve St James Gate bira tesisinde. , Kontrol edin ve yaklaşık 1000 kegs oranında bu kegs gemi / saat doldurmak için, Guinness tam otomatik tesis vardır. Önce Companys dağıtıcıları için reshipped olabilir Recycled kegs nerede çeşitli işlemlerle gitmek otomatik bir konveyör sistemi yerleştirilir. Sonra kegs, durulanır, yıkanmış ve sterilize, onlar bira ile tek yönlü vana fıçısı, bir mızrak olarak bilinen üst ile doldurulur. Olup her bir varil düzgün doldurulur, kegs ve kaldırılır vardır önce nihayet paketlenmiş ve bira sevk mühürler herhangi bir sızıntı kontrol belirlemek.

Sızıntı için kegs teftiş sürecini otomatikleştirmek için, Guinness Machine Vision Direct (MVD) çağrısında bulundu. 2003 yılında kurulan MVD Basler, Matrox gibi şirketler, hem sistem entegratörü ve ürünleri distribütörü olan ve Sony. Başlangıçta Donal Harrington ve Al Goodwin, şimdi içecek, ilaç onun Dublin, Cork, ve Louth ofis ve geliştirmiştir görme sistemleri az 10 kişi istihdam şirketi ve elektronik endüstrisi tarafından kurulmuştur.

 

Ve adapte olmak için farklı kegs ve mızrak bu yana dünya çapında bira tarafından kullanılan, MVD's Harrington, sistem gerekli diyor kolayca mevcut yüksek hızlı üretim hatları için retrofit. Örneğin Dublin Guinness tesisi anda, sistem varolan bir fıçı-Till KHS karşı sistemin taşıma apışıp kalmak için gerekliydi.

Sonra dolu olan ve kaldırılır, Harrington, herhangi bir yanlış doldurulmuş kegs konveyör gelen reddedilir, otomatik olarak ters ve boşaltılıyor diyor. Süre bira geri kazanılır, kegs ve dolum işlemi için bir istasyona döner tekrarladı. Düzgün konveyör boyunca kegs seyahat dolu ve IP65 içine sertifikalı paslanmaz çelik muhafaza barındıran makine görme sistemi.

Muayene istasyonu içine kegs hareket gelince, onların varlığı bir EQ-Panasonic Elektrik İşleri 500 ayarlanabilir menzilli yansımalı fotoelektrik sensör tarafından algılanır. Kullanarak EQ-500'ler iki segment fotodiyot ayarlanabilir menzilli sistemi, sensör önceden algılama alanı dışında ve nesneleri algılamaz nesneler açı çeşitleri etkilenmez veya parlak geleneksel sensörleri ile karşılaştırıldığında, Harrington diyor. Sensör çıkış görüntü Matrox 4SightII stand-alone vizyonu yakalama sistemi Meteor II kanallı çerçeve kapmak ve PCM 7230 + dijital izole Ben Amplicon / Ç kartı ile donatılmış tetikler.

Bir 1/3-in kullanılan MVD kegs üst görüntülerini yakalamak için. ilerici, kare / 30 tarama s 1024 * 768 XC-HR-Sony 70 siyah beyaz fotoğraf makinesi. 25 tezgahlı mm C-Pentax Görüntüleme gelen kamera Robo Silindir Doğum Akıllı Aktuatör den monte edilmiş objektif bağlama. Bu lineer aktüatör-vizyon sistemin, bira kegs farklı türde düzgün odaklı olabilir ve yansıma konum, hız, hızlanma, yavaşlama ve kamera gantry moment kontrolü için 4Sight II makinenin CPU sağlar, Harrington diyor. Bu kızak Panasonic PLC için de / O kartı 4SightII gömülü dijital I kullanarak kontrol arabirim olan

 

Şaşırtıcı Harrington hiçbir iki bira ışık aynı şekilde yansıtacak öğrendim. Farklı bira sergisi farklı gri ölçekli profilleri yüksek yoğunluklu katı-hal aydınlatma ile aydınlatılmış fark ettik. Çıplak gözle bile hangi lagers ve ışık ALES, oldukça absorbe ışık oldukça farklı benzer görünür, diyor. Onlar da farklı olan bira yüzeyinde köpük onlar farklı anlamına gelir fob. Ve elma şarabı, örneğin, bira gibi at all fob yok. Doldurulduktan sonra, elma şarabı microbubbles üretir. Bu minik kabarcıklar mızrak yüzeyinde yerlerde bir dizi birinde görünebilir.

Düzgün görüntü bu microbubbles için doğru aydınlatma gerektirir. Biz 620 ile deney-nm kırmızı LED ringlights, Harrington, diyor ve düşük açı ringlight çok yans bira kegs gibi yüzeylerin aydınlatılması için en iyi seçimdir bulundu. Bu nedenle, Harrington düşük açı Moritex gelen ringlight LED kamera sistemi donatmak için seçti. Bu ışık biraz dengesiz aydınlatıcı için çizilmiş ideal bir yansıtıcı yüzey ve nesneler için 360 aydınlatma sağlar. Düşük açılı tasarım içine sahte kamera görüntü yansıma önler, diyor.

4Sight ve küçük form faktörü-II sistemi IP65 muhafaza içinde entegre olması, izin Harrington hatırlıyor. Bu bize 15 Doğum 4Sight sistemine arabirim monitör in.VGA dokunmatik herhangi bir başarısız kegs görselleştirmek ve konut dışında izin. Olmadan 4Sight-II biz sistemi uzak üretim kontrol odasında 30 m yüklemek zorunda kalacaktı. Bu entegrasyon ve test için ek komplikasyonlar yaratacaktır ve işletmeye alma sırasında kesinti miktarı arttı, diyor.

 

Görüntü denetim

Sonra görüntüler yakalanır, onlar Herhangi bir sızıntı oluştuğunu incelemek için işlenmiş olması gerekir. Geçmişte, şablon eşleştirme, normalize gri ölçekli korelasyon (NGC) dayalı bir bilinen iyi görüntü veya şablon ile yakalanan bir görüntüyü ilişkili kullanılmıştır. Ancak, her ne kadar NGC algoritmalar boyut, rotasyon içinde varyans ve bu parçalar düzgün, yönelimleri de 0 dan 360 karmaşık desenleri bulabilirsiniz hızla geometrik desen-eşleştirme algoritmaları aydınlatılmış değildir hoşgörülü olmayız. Bira kegs günü, nerede aydınlatma ve değişebilir orada vurgular ve gölgeler, geometrik tabanlı teknikleri hala desen bulabilirsiniz fark edilecek olan, diyor. Gibi algoritmaları NGC deseni ile kullanılabilir-eşleme teknikleriyle belirli bir fıçı sızıntı olup olmadığını belirlemek için.

Herhangi bir sızıntı meydana gelen önemli karar için, sistem varil kenarlarına belirlemek için algılama algoritması bir kenar tabanlı kullanır. Bu, bu belirlenir, NGC olup özellikleri görüntü var hesaplar. Bu spesifik özellikler ve tıkalı olacak mı büyük sızıntı meydana sistemi varil reddetti olmalıdır tanıyabilir, Harrington diyor.

Diğer kegs için, elma şarabı ile dolu, örneğin, görüntüleme görev daha ince olduğunu. Durumlarda microbubbles mevcut, Harrington, kenar algılama diyor ilk fıçı bir çevre bulmak için kullanılır. NGC teknikleri sonra olup olmadığını merkezi kuyu varil herhangi bir sızıntı olup olmadığını belirlemek. Ancak, microbubbles hala varil mızrak dışında ağız içinde olup bu, kenar algılama algoritmaları kegs ve jant ve olası Sızıntı alanları belirlemek oluştuğunu saptamak için görünebilir. Bu circumferal alanlarda daha sonra kullanılan her kegs of Sızıntı düzeyini belirlemek için MIL ve blob analizi ile tarafsız vardır.

İnsan arayüzleri

Her fıçı sonra geçiş denetlenir / karar 4SightII tarafından yapılan başarısız Panasonic PLC, bir şişeden istasyonuna başarısız kegs göndermek için şant mekanizması actuates kontrol etmek için kullanılır. Bu kegs, bira, ve geri dönüşümlü fıçı tamir için gönderilen boşaltılıyor vardır. Yanlış, sistem operatörü farklı varil tür sistemleri insan-makine arayüzü (HMI) bu düz panel ekranda görüntülenir kullanarak kabul edilebilirlik düzeyi programlayabilirsiniz reddeder sayısını kontrol etmek

 

Yazılı görsel C + +, HMI MIL üzerinde çalışan kullanıcı her üretim çalıştırın ve saatlik başarısızlık oranı monitör kurmak için izin vermek. Toplanan veriler tarih, saat ve başarısız kegs miktarı içerir. Çünkü bu bilgileri bir metin dosyası olarak depolanır, hızla gerçek zamanlı veya sonraki analiz için bir Excel elektronik tablo ihraç edilebilir, Harrington diyor.