โปรแกรมทั่วไป

ที่เซนต์เจมส์โรงงานต้มเบียร์ Gate ของ Guinness, เบียร์ตั๋วแลกเงินของบริษัทเป็น brewed และ kegs เต็มสำหรับลูกค้าในประเทศยุโรปและนานาชาติ. เพื่อกรอกข้อมูลตรวจสอบและเรือ kegs เหล่านี้ในอัตราประมาณ 1,000 kegs / ชั่วโมง Guinness ได้อัตโนมัติเต็มโรงงาน. Kegs ใช้แล้วจะอยู่ในระบบลำเลียงอัตโนมัติโดยที่พวกเขาผ่านงานหลายก่อนที่จะสามารถ reshipped ไปจำหน่าย companys. หลังจาก kegs จะล้าง, rinsed และ sterilized พวกเขาจะเต็มไปด้วยเบียร์ผ่านเดียววาล์วทางด้านบนของถังที่เรียกว่าหอก. เพื่อตรวจสอบว่าแต่ละถังจะเต็มอย่างเหมาะสม kegs จะหนักและผนึกการตรวจสอบ leaks ๆก่อนที่จะชุดสุดท้ายและส่งจากโรงเบียร์.

โดยอัตโนมัติการตรวจสอบการรั่ว kegs, Guinness เรียกเครื่อง Vision Direct (MVD). ก่อตั้งขึ้นในปี 2003 MVD มีทั้ง Integrator ระบบและจำหน่ายผลิตภัณฑ์จากบริษัทเช่น Basler, Matrox และ Sony. อุตสาหกรรมก่อตั้งขึ้นในเบื้องต้นโดย Donal Harrington และ Al Goodwin บริษัทนี้พนักงาน 10 คนที่ดับลิน, ไม้ก๊อกและสำนักงาน Louth และได้พัฒนาระบบการมองเห็นในเครื่องดื่มให้ยาและอิเล็กทรอนิกส์.

 

ตั้งแต่ kegs ต่างๆและ Spears ใช้โดย breweries ทั่วโลกกล่าวว่า MVD ของ Harrington ระบบจำเป็นที่จะปรับและ retrofitted ง่ายที่มีอยู่สูงสายการผลิต speed. ณสถาน Guinness ในดับลินเช่นระบบถูกต้องกางขาถังที่มีอยู่จัดการระบบจาก KHS จนกระทั่ง.

หลังจากเต็มและหนัก, Harrington, kegs เต็มๆที่ไม่เหมาะสมถูกปฏิเสธจากการลำเลียง, inverted โดยอัตโนมัติและยอบกล่าว. ขณะที่เบียร์เป็นรีไซเคิล, kegs จะกลับไปสถานีเพื่อเติมอีกและกระบวนการซ้ำ. เต็มถูก kegs พร้อมลำเลียงเดินทางและเข้า IP65-รับรองกรงเหล็กสแตนเลสที่บ้านเครื่องระบบสายตา-.

เป็นไป kegs ลงสถานีตรวจ, การแสดงของพวกเขาจะตรวจพบโดย EQ-500 ปรับช่วงเซ็นเซอร์ photoelectric สะท้อนจาก Panasonic Electric Works. การใช้ EQ-500s สอง photodiode ส่วนปรับระบบช่วง, เซ็นเซอร์จะไม่ตรวจจับวัตถุนอกสนาม sensing ตั้งและไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงในมุมวัตถุหรือฉาบเทียบกับ sensors ธรรมเนียม, Harrington กล่าว. ออกจากเซ็นเซอร์ภาพเรียกเก็บกับยืน Matrox 4SightII อะโลนระบบการมองเห็นพร้อมกับ grabber ดาวตกกรอบ II multichannel และ PCM 7230 + แยกดิจิตอล I / O จากบัตร Amplicon.

เพื่อจับภาพจากด้านบนของ kegs, MVD ใช้ 1/3-in. Progressive-scan, 30 เฟรม-/ s 1024 * 768 XC-HR-70 กล้องขาวดำจาก Sony. ติดตั้งกับ 25 มม. C-เมาเลนส์จาก Pentax Imaging, กล้องถ่ายรูปเป็นสถิตใน Robo ถังจาก Intelligent ตัวกระตุ้น. นี้ตัวกระตุ้นเส้นช่วยให้ CPU ของเครื่อง 4Sight II ระบบการมองเห็นเพื่อควบคุมตำแหน่งความเร็วเร่ง, ลดฝีเท้าและกำลังบิดของโครงสำหรับตั้งสิ่งของกล้องเพื่อให้ชนิดต่างๆ kegs เบียร์สามารถเน้นถูกและ imaged, Harrington กล่าว. โครงสำหรับตั้งสิ่งของนี้ interfaced กับพานาโซนิค PLC ที่ควบคุมด้วยการใช้ดิจิตอล I / O card ฝังใน 4SightII

 

ตื่นตาตื่นใจ, Harrington รู้ว่าไม่มีสอง beers สะท้อนแสงเช่นเดียวกับ. เราได้ค้นพบ beers ต่างแสดงต่างๆสีเทา-โปรไฟล์ขนาดอร่ามเมื่อมีสูงประภาสรัฐเข้มเข้มแข็ง. Lagers แม้แต่และ ales แสงซึ่งไปตาเปล่าปรากฏค่อนข้างคล้ายกันดูดซับแสงค่อนข้างต่างกันเขากล่าว. พวกเขายังโกงต่างกันซึ่งหมายความว่าพวกเขาต่างกันฟองเบียร์อยู่บนพื้นผิวของ. และเหล้าแอปเปิลเช่นไม่โกงเหมือนเบียร์เลย. หลังจากกรอก, เหล้าแอปเปิลผลิต microbubbles. ฟองอากาศเล็กๆเหล่านี้สามารถปรากฏในจำนวนของสถานที่บนพื้นผิวของหอกที่ใดๆ.

ภาพถูก microbubbles เหล่านี้ต้องใช้ไฟที่ถูกต้อง. เรา experimented with 620-ringlights LED นาโนเมตรสีแดง Harrington กล่าวและพบว่าต่ำ ringlight มุมคือทางเลือกที่ดีที่สุดในการเปล่งสะท้อนพื้นผิวอย่างเช่นเบียร์ kegs. เนื่องจากนี้ Harrington เลือกเพื่อให้ระบบกล้องที่มีมุมต่ำ LED ringlight จาก Moritex. แสงนี้เหมาะสำหรับการให้แสงสว่างไม่เรียบเล็กน้อย, scratched พื้นผิวและให้ 360 ประภาสวัตถุสะท้อน. ต่ำออกแบบมุมป้องกันการสะท้อนภาพประดิษฐ์เป็นกล้องที่เขากล่าว.

ปัจจัยฟอร์มเล็ก 4Sight-II อนุญาตให้ระบบที่จะรวมในกรง IP65, Harrington recalls. นี้อนุญาตให้เราเห็นภาพ kegs ล้มเหลวใดๆใน 15 touchscreen in.VGA จอ interfaced กับระบบ 4Sight และอยู่นอกบ้านพัก. โดยไม่ 4Sight-II เราจะมีการติดตั้งระบบ 30 เมตรอยู่ในห้องควบคุมการผลิต. นี้จะได้สร้างแทรกซ้อนเพิ่มเติมสำหรับการรวมและการทดสอบและเพิ่มจำนวนเวลาในระหว่างการว่าจ้างเขากล่าว.

 

ตรวจ Image

หลังจากที่มีการบันทึกภาพจะต้องดำเนินการเพื่อตรวจสอบว่ารั่วใดที่เกิดขึ้น. ในอดีตแม่แบบจับคู่ตามความสัมพันธ์ normalized สีเทาขนาด (NGC) มีการใช้สัมพันธ์ภาพบันทึกภาพที่ดีหรือที่รู้จักแม่. อย่างไรก็ตามแม้ว่ากลไก NGC ไม่ยอม variances ขนาด, การหมุนและชิ้นส่วนที่ไม่เหมือนกันไฟรูปแบบทางเรขาคณิต-กลไกการจับคู่สามารถหารูปแบบที่ซับซ้อนที่ orientations 0-360 อย่างรวดเร็ว. ใน kegs เบียร์ที่อธิบายอาจมีการเปลี่ยนแปลงและมีไฮไลท์และเงา, เรขาคณิต-เทคนิคการใช้ยังจะได้พบรูปแบบที่จะรู้จักเขากล่าว. กลไกดังกล่าวสามารถใช้กับรูปแบบ NGC จับคู่เทคนิคเพื่อตรวจสอบว่าถังรั่วเฉพาะ.

ตัดสินใจว่าที่สำคัญคือการรั่วเกิดขึ้นระบบจะใช้ edge ตามขั้นตอนวิธีการตรวจสอบเพื่อดูว่าขอบของถัง. ครั้งนี้จะพิจารณา, NGC computes ว่าคุณสมบัติเฉพาะอยู่ในรูปภาพ. ควรใหญ่รั่วเกิดขึ้นเหล่านี้จะมีคุณสมบัติเฉพาะ occluded ระบบจะสามารถรับรู้ว่าถังควรจะปฏิเสธว่า Harrington.

สำหรับ kegs อื่นๆเต็มไปด้วยเหล้าแอปเปิลเช่นงานภาพนั้นบอบบาง more. ในกรณีที่มี microbubbles ปัจจุบันกล่าว Harrington, ตรวจสอบขอบจะใช้ครั้งแรกเพื่อค้นหาปริมณฑลของถัง. เทคนิค NGC แล้วตรวจสอบว่ามีการรั่วไหลในศูนย์รวมของถังใด. แต่ microbubbles อาจจะยังปรากฏในขอบนอกของถังหอกในการตรวจสอบว่านี้เกิดขึ้น edge-กลไกการตรวจสอบพิจารณา rims ของ kegs และพื้นที่การรั่วไหลไป. พื้นที่เหล่านี้ circumferal มี unwarped แล้วใช้ล้านและการวิเคราะห์หยดที่ใช้กำหนดระดับของการรั่วไหลของแต่ละ kegs.

มนุษย์ interfaces

หลังจากที่แต่ละถังตรวจสอบผ่าน / ไม่ตัดสินใจโดย 4SightII จะใช้ในการควบคุมบริษัทพานาโซนิคซึ่ง actuates กลไกปัดส่ง kegs ล้มเหลวสถานี decanting. Kegs เหล่านี้ยอบ, เบียร์รีไซเคิลและถังที่ส่งสำหรับซ่อม. เพื่อควบคุมจำนวนเท็จปฏิเสธให้ระบบสามารถดำเนินโครงการระดับของการยอมรับของประเภทถังแตกต่างกันโดยใช้ระบบมนุษย์เครื่อง interface (HMI) ที่จะปรากฏบนจอแสดงผลแผงแบนที่

 

เขียน Visual C + +, HMI ทำงานด้านบนของล้านเพื่อให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าการผลิตทำงานและตรวจสอบอัตราการล้มเหลวแต่ละรายชั่วโมง. ข้อมูลที่เก็บรวมถึงวันเวลาและปริมาณ kegs ที่ล้มเหลว. เนื่องจากข้อมูลนี้จะถูกจัดเก็บเป็นแฟ้มข้อความก็จะสามารถส่งออกอย่างรวดเร็วเพื่อ spreadsheet Excel เวลาจริงหรือวิเคราะห์ภายหลัง Harrington กล่าว.