En larg Blue Chip Läkemedelsföretaget var att köpa en ny egen maskin för att producera depotplåster. Dessa fläckar höll på att massproduktionen av bolaget till en kurs av 900 lappen per minut. Naturligtvis graden av tillverkningen var för hög för mänsklig inspektionen så en automatiserad lösning krävdes.

 

Läkemedelsförmånsnämnden klient anställt en Machine Vision företag att genomföra integrering av flera automatiserade besiktningsstationer att garantera kvaliteten på den produkt som produceras. Del av det uppdrag var att systemet överensstämmer med CFIR Del 11.

 

Visionen systemet var ett fristående system med den mest aktuella och testade maskinkomponenter vision. Kameran element är en kombination av 2Mpixel 1394 digitala brand-kameror tråd och Camera Link Line Scan kameror. Dessa kameror utlöstes fånga produkten i erforderlig plats under cam cykel sensorn utlösa från Pouching maskinen.

  

Högnivåbeskrivning av System

Systemet bestod av ett antal kameror med lämplig belysning på ett antal stationer som var integrerat med Poucher automat. Vision-systemet bestod av:

En Main Kontrollpanelen.

Station 1 för att kontrollera synfel på ovan & undersidan av plåstret, kontrollera att skriva ut på plåstret och kontrollera närvaro och position springa ut.

Station 2, som att kontrollera miscuts, försvunna eller flera korrigeringsfiler och läget för plåstret.

Station 3 för att kontrollera text detalj och text position.

Station 4 för att inspektera den övre sidan av påsen.

Den poucher är en fristående del av utrustningen är verksamma i ständig rörelse för att påsen enskilda nikotinplåster med möjlighet att avvisa out-of-specifikation patchar / påsar med automatisk inspektion stationer. Det kommer att hantera upp till och med 300 lappen per körfält per minut.

Eftersom rullarna matas genom de första två stationer för att upptäcka fel lapp, avvisar fläckar identifieras med den vision system som sänder signaler till Poucher Control System skiftregister nedströms till avslag.

Efter inspektionen rullarna är korsvis skurna i enskilda fläckar. Dessa matas genom Station 3 som kommer att upptäcka mis-cuts, saknas och flera korrigeringsfiler och läget för plåstret. Dessa fel patchar identifieras genom den vision system som sänder signaler till Poucher Control System skiftregister nedströms till avslag.

Plåstren placeras i påsen lager material och värmeförseglade. Station 4 kontrollerar texten detaljerna i påsen. Den slutna förpackningen matas sedan genom körfält skärning och tvären styckning stationer för att producera olika påsar. Station 27 kommer att leta efter synfel på den övre sidan av påsen. Påsar märkta för avslag i skiftregister systemet har avvisats i två förkasta behållare (en för tomma påsar, en för full påsar) med en luft puls.

Den första stationen i den vision maskinen inspekteras produkten för följande:

1.Bubbles, streck och synliga föroreningar

2.Print Analys / Text Check

3.Wrinkles och Ripples

4.Dog Ears

5.Pen märken

6.Splice Tape

7.Missing Systems

8.Overlapped system

 

I förhållande till ut Analys / Text kolla det var gjort i ett format som krävs indata från användaren på ett effektivt sätt att kalibrera systemet när hjulen ändras. Setup fas bidragit till att säkerställa att kontrollerna upprätthålla konsekvens och exakthet trots ett mycket variabelt utskriften.

The Machine Vision Företaget tillbringat många timmar Återupptagande av frågan om texten kontroll för en annan kunds fläckar. Standard OCR / OCV metoder kommer inte att fungera på grund av variationer i stämpling / tryckprocessen. I själva verket innebär detta variationer i bredd på tecken och intensitet av utskriften är troligt. Därför fördefinierade modeller som kan fungera för en rulle skulle vara oförenligt med en annan rulle. Texten om båda skulle vara helt acceptabel, men om det inte är inom vissa gränser basmodellen då kommer det att misslyckas. Därför mjukvarulösning för att ha anpassningsförmåga inbyggd.

Detta innebar att använda en kant baserad teckenigenkänning verktyg snarare än bara en standard från hyllan OCR-paketet. Dessa verktyg har fördelen av att vara mer anpassningsbara, men är långsammare och kan orsaka problem cykeltiden i Hi varvtal. Men det här fallet om teckensnittet inte stämde överens med en standard, men var snarare en "stämpel" det var perfekt.

 

En annan av de stationer som behövs för att mäta positionen av den faktiska plåstret på stöd materialet före skärs. Avståndet mellan kanten på plåstret och kanten av liner var kritisk i detta fall. Också materialet rörde sig ganska snabbt, så det var nödvändigt att strobe belysning för att undvika rörelseoskärpa.

Även vid höga hastigheter som kan vara normen i Pharmaceutial system machine vision, digitalkameror uppvisar rörelseoskärpa på grund av en latency i CCD array. Därför var det viktigt att det Blinkande var synkroniserade med kameror. I de flesta elektroniska kameror finns en trigger utgång för detta ändamål.

CCD: n slås inte bort omedelbart och kommer att ge små mängder ljus i även efter det att slutaren är förment stängd. Därför är det viktigt att ljuset stängs av när slutaren stänger. Kom ihåg omgivande ljus är egentligen inte en fråga vid dessa höga hastigheter som krävs ljusnivån vid höga hastigheter är ganska hög.

 

Tidigare i webbplatsen du har sett mina kommentarer om det krävs belysning. Tja, från bilden kan du se att övergången från en grå nyans till nästa är lätt att se med blotta ögat. Om så är fallet, så det gör det enkelt för programvaran för att klara.

 

Gränssnittspråk

Alla enskilda stationer som sänder sina viktiga signaler t.ex. Pass / Fail, system frisk, etc direkt till poucher via digital I / O. Varje PC är också ansluten till en enda Master Host-system via en Ethernet-switch. Användargränssnitten med enskilda stationer via en KVM-switch, men alla inställningar, är systemet parametrar mm ner till enskilda stationer via huvuddatorn. Denna PC är också på kundens LAN, så att uppgifter om parameterförändringar, Pass / Fail data. larm etc kan laddas ner för användning offline.

Det finns ingen direkt kommunikation mellan användaren nätverk och enskilda stationer.

De enskilda datorer är anslutna direkt till kameror och Main Power Distribution Panel

Den primära gränssnittet panelen finns en rad optoisolatorer och kontakter, vilket gränssnitt Vision system till Poucher.

En Profibus PLC på poucher genererar tidssignaler för Line Scan kameror. En PLC på Vision-systemet justerar frekvensen för kameror som maskinen snabbare och långsammare. Den frekvensutsignal från PLC varierar med hastigheten på transportbandet. Detta används som en mer robust alternativ till en kodare.

Huvuddatorn