Типичне апликације

Ат Ст Јамес врата варење биљка Гиниса, Гутљај пива компаније је пиво и кегс су попуњена за домаће, европске и међународне клијенте. За попуњавање, проверите и брод ова кегс по стопи од око 1000 кегс / сат, Гуинесс је потпуно аутоматизована постројења. Рециклирати кегс се постављају на транспортер аутоматизовани систем, где они иду кроз неколико операција пре него што они могу да ресхиппед Фирме дистрибутери. Након што су кегс опрали, испере, па стерилисати, оне су испуњене пивом кроз једносмерни вентил на врху буренце, познат као копљем. Да би се утврдило да ли је сваки Буренце правилно попуњен, кегс се извагају и печати проверити за било који цури пре него што су коначно упаковано и испоруцено од пивара.

Да бисте аутоматизовали поступак инспекцијског кегс за цурења, Гинисов позвао машина Визија Директно (МВД). Основана 2003, МВД је и систем интегратор и дистрибутер производа из фирме као што су Баслер, Матрокс, и Соны. Првобитно основао Доналд Гоодуин и Ал Харингтон, компанија данас запошљава 10 људи у свом Даблин, Корк, и Лоутх канцеларије и развила визију система за пића, фармацеутску и електронску индустрију.

 

Од разних кегс и копља користе пивара широм света, каже МВД је Харингтон, систем је потребно да буде прилагодљив и лако ретрофиттед на постојеће велике брзине линија производње. На Гуинесс објекат у Даблину, на пример, систем је потребно да Уракљити постојеће Буренце Систем за руковање од КХС До.

Након што је испуњен и тежина, каже Харингтон, било неправилно попуњена кегс одбија од транспортер, аутоматски инвертовани, и испражњен. Док се рециклира пиво, кегс се вратио у станицу за поновно пуњење и поступак понавља. Правилно попуњен кегс путују дуж транспортера и у ИП65-оверен од нерђајућег челика ограде које куће машински визије система.

Као кегс преместите у инспекцију станици, њихово присуство је откривен од стране еквилајзер-500 подесив опсег рефлексним Пхотоелецтриц сензором из Панасониц-Електро радови. Коришћење ЕК, две-500-сегменту фотодиода подесиви домет система, сензор неће детектовати објекте изван унапред очитавање терену и не утиче на разлике у угао објекте или сјајне у односу на конвенционалне сензоре, каже Харингтон. Излаз из сензора активира снимака са Матрокс 4СигхтИИ самостални систем визије опремљен Метеорски Другог вишеканални Дигитализатор слика и ПЦМ 7230 + изолованих дигиталних И / О Конектори картицу из Амплицон.

Да заузму слике на врху кегс, МВД користи 1/3-ин. -прогресивно скенирање, 30-рама / е 1024 * 768 КСЦ-СР-70 монохроматских камера из компаније Соны. Опремени со 25 мм са Ц-Моунт објектив од Пентакс-Сликање, камера се монтира на цилиндар са Робо Интелигентни Ацтуатор. Ово омогућава линеарни актуатор процесор од 4Сигхт Другог машински визије система за контролу положаја, брзине, убрзања, успоравања, а обртни момент од камере, тако да постоље различите врсте пива кегс могу бити правилно усмерена и осветљавање, каже Харингтон. Ово постоље је фази да ПАНАСОНИЦ ПЛЦ-а који је такође контролише помоћу дигиталног У / И картица уграђен у 4СигхтИИ

 

Зачудо, Харингтон сазнао да не постоје два пива рефлектују светло на исти начин. Открили смо различити пива изложбу различитих профила сиво-скали, када осветљен високог интензитета полупроводнички осветљење. Чак и светлости лагерс Алес, који се голим оком се појављују веома сличан, апсорбује светло сасвим другачије, каже он. Они такође насамарити другачије, што значи да другачије пене на површину пива. И јабуковаче, на пример, не као привезак пиво на све. Након пуњења, јабуковаче производи мицробубблес. Ови мали мехурићи могу појавити у било којој од броја места на површини копљем.

Да би правилно слику ове мицробубблес захтева исправно осветљење. Ми експериментисао са 620-нм, црвеним ЛЕД-ринглигхтс, каже Харингтон, и установили да мале угао ринглигхт је најбољи избор за осветљавање високо рефлектујуће површине као што су пиво кегс. Због тога, Харингтон је одлучио да опремите систем камера са ниским углом ЛЕР ринглигхт од Моритекс. Ово светло је идеално за осветлити благо неравна, изгребане површине и обезбеђује осветљење за рефлексним 360 објеката. Ниским углом спречава Лажна слика одраз у камеру, каже он.

Малих форми 4Сигхт-Другог систему дозвољено да се интегришу у кућиште ИП65, присећа Харингтон. Ово нам дозвољава да се сагледају све није кегс на 15-ин.ВГА екран монитора фази да 4Сигхт система и налази се ван становања. Без 4Сигхт-Другог бисмо морали да инсталирате систем 30 метара у соби управљање производњом. Ово би створило додатне компликације за интеграцију и тестирање и већу количину паузе током градње, каже он.

 

Слика прегледа

Након што су снимљене слике, оне морају бити обрађени да испитају да ли је било цурења дешавају. У прошлости, шаблона, слагање, на основу нормиране сива-скала односа (НГЦ), коришћен је да доведе у везу снимљену слику са добро познатим слику или шаблон. Међутим, иако НГЦ алгоритама не толеришу варијансе величине, ротација, као и делове који нису равномерно осветљени, геометријски узорак-подударање алгоритми могу наћи у сложеним обрасцима оријентације од 0 до 360 јако брзо. На пиво кегс, где може да се промени осветљење и постоји наглашава и сенке, геометријски засноване техника и даље ће наћи модел да буде признат, каже он. Такви алгоритми могу се користити са НГЦ образац-подударање технике да утврди да ли одређене Буренце цури.

Да одлучи да ли је неки велики цури се појавио, користи систем заснован на ивици детекције алгоритам за одређивање ивица барута. Када се то утврди, НГЦ рачуна да ли постоје специфичности у слици. Требало би да дође главни цури, да ли ће ове специфичности се полузаклоњених, а систем може да препозна да је буренце треба да буде одбачена, каже Харингтон.

За остале кегс, испуњен јабуковаче, на пример, снимање задатак је суптилније. У случајевима где су присутни мицробубблес, каже Харингтон, детекција ивица је први пут употребио да пронађе периметар од барута. НГЦ технике онда се утврдило да ли постоји било каква цурења у центру и од барута. Међутим, мицробубблес могу даље налази у ван ободу Буренце копље да открије да ли је ово јавља, алгоритми за детекцију ивица одреди Ивице кегс и областима могућег цурења. Цирцумферал Ове области су онда унуарпед користе мил грудвица и анализа користи за одређивање нивоа цурења сваког кегс.

Људска интерфејси

После сваког буренце је прегледана, успешно и неуспешно одлуку 4СигхтИИ користи се за контролу Панасониц ПЛЦ-а, који ацтуатес шант механизам за слање није успело да кегс децантинг станицу. Ови кегс су испразне, пива рециклирано, а Буренце послати на поправку. За контролу броја лажних одбацује, оператера система могу програмирати степен прихватљивости различитих типова користећи буренце системи Хуман-Мацхине Интерфаце (ХМИ) која се приказује на екрану равним екраном

 

Написан у Висуал Ц + + за ХМИ ради на врху мил да дозволи кориснику да постави свако покретање и праћење производње сатници неуспех. Прикупљени подаци укључују датум, време и количина кегс који су пропали. Будући да се ове информације чувају као текстуалне датотеке, може се брзо извози у Ексцел табелу за реал-тиме или касније анализе, каже Харингтон.