Typické aplikácie

Na svätého Jakuba pivné brány závodu Guinness, spoločnosti výčapné pivo sa varí a sudov sú vyplnené pre domáce, európske a medzinárodné zákazníkov. Ak chcete vyplniť, skontrolovať, a tieto lode sudov rýchlosťou cca 1000 sudov / hod, Guinness plne automatizované zariadenia. Recyklovaných sudy sú umiestnené na automatizovaný systém dopravy, kde sa prechádza niekoľko operácií, ako môžu byť reshipped spoločnosti počíta s distribútormi. Po soudky sa umyť, opláchnuť a sterilizovať, ak sú naplnené pivom cez jedno-cestný ventil v hornej časti sude, známy ako oštepy. Ak chcete zistiť, či každý súdok je riadne vyplnený, sú súdky zváži a tesnenia skontrolovať jeho úniku pred tým, ako sa konečne zabalené a odoslané z pivovaru.

Automatizovať proces na kontrolu tesnosti sudov, Guinness vyzval Machine Vision Direct (MVD). Založená v roku 2003, MVD je ako systémový integrátor a distribútor produktov od spoločností ako je Basler, Matrox, a Sony. Pôvodne založené Donal Harrington a Al Goodwin, spoločnosť teraz zamestnáva 10 ľudí v Dubline, Corku a Louth kancelárií a vyvinula vízia systémy pre nápojový, farmaceutický a elektronický priemysel.

 

Pretože mnoho rôznych súdkov a oštepy sa používajú pivovary na celom svete, "hovorí MVD je Harrington, potreba systém, aby boli prispôsobivé a ľahko dovybaviť existujúce linky high-rýchlosť výroby. V zariadení Guinness v Dubline, napríklad, bol systém musí rozkročit existujúce keg-systém riešenia z KHS Till.

Po naplnení a zváži, "hovorí Harrington, akékoľvek neoprávnene naplnené sudy sú zamietnuté z dopravníka, automaticky prevrátené, a prázdny. Kým pivo je recyklovať, je súdky sa vrátil do stanice pre dopĺňanie paliva a proces opakovať. Riadne vyplnená súdky cestovať pozdĺž dopravníka a do IP65-certified z nerezovej ocele-výbehu, že domy stroj-kamerovým systémom.

Soudky, ako presunúť do kontrolnej stanice, je ich prítomnosť detekovaný EQ-500-nastaviteľný rozsah reflexná fotoelektrického senzora od Panasonic Electric Works. Použitie EQ-500s dva-segment fotodióda nastaviteľný-range systému, senzor nezistí objekty mimo prednastavené snímací oblasti a nie je ovplyvnená zmenami v uhle, alebo lesklé objekty v porovnaní s bežnými snímačmi, hovorí Harrington. Výstup zo senzora spustí snímanie s Matrox 4SightII stand-alone "kamerovým systémom vybavené Meteor II viackanálový frame grabber a PCM 7230 + izolované digitálne I / O karty od Amplicon.

Zachytiť snímky hornej sudov, MVD používa 1/3-in. progressive scan, 30-snímok / s 1024 * 768 XC-HR-70 čiernobiela kamera od Sony. Vybavený 25-mm, C-mount objektív značky Pentax Imaging, je kamera namontovaná na Robo vojne od Inteligentný pohon. Táto lineárny pohon umožňuje procesoru sa strojom 4Sight II-kamerovým systémom kontroly polohu, rýchlosť, zrýchlenie, spomalenie, a krútiaci moment kamery žeriav tak, že rôzne druhy sudov piva možno správne zamerané a nevyobrazili, Harrington hovorí. Tento žeriav je prepojený s Panasonic PLC, ktorá je ovládať aj pomocou digitálnych I / O karty vloženej do 4SightII

 

Prekvapivo, Harrington zistil, že žiadne dve pivá odrážať svetlo rovnakým spôsobom. Sme objavili rôznych pív vykazujú rôzne šedej stupnice-profilov pri rozsvietenie s high-solid-state intenzitou osvetlenia. Dokonca aj ležiaky a ľahkých pív, ktoré sa voľným okom, javí ako pomerne podobné, absorbujú svetlo úplne inak, hovorí. Oni tiež FOB rôzne, čo znamená, že pena inak na pivo povrchu. A jablčného muštu, napríklad, nie je fob rád pivo vôbec. Po vyplnení, jablčné víno vyrába mikrobublín. Tieto malé bubliny sa môžu objaviť v jednom z mnohých miest na povrchu kopije.

Ak chcete správne image týchto mikrobublín vyžaduje správne osvetlenie. Sme experimentovali s 620-nm červená LED ringlights, hovorí Harrington, a zistil, že low-uhol ringlight je najlepšou voľbou pre osvetľovanie vysoko lesklé povrchy, ako sú pivné sudy. Z tohto dôvodu Harrington rozhodol vybaviť kamerovým systémom s nízkym-uhol LED ringlight z Moritex. Toto svetlo je ideálny pre osvetlenie mierne nerovné, poškriabaný povrch a poskytuje 360 osvetlenie pre reflexné predmety. Nízka-uhol design zabraňuje sfalšovaný obraz odraz do kamery, hovorí.

Small form factor s 4Sight-II povolené systému majú byť začlenené do priestoru IP65, spomína Harrington. To umožňuje nám predstaviť žiadne nepodarilo sudov na 15-in.VGA dotykový monitor pripojené k systému 4Sight a mimo bývanie. Bez 4Sight-II, by sme mali inštalovať 30 metrov vo výrobe velínu. To by vytvorilo ďalšie komplikácie pre integráciu a testovanie a zvýšené množstvo prestojov pri uvedení do prevádzky, hovorí.

 

Obrázok inšpekcia

Po obrazy sú zachytené, musia byť spracované na kontrolu, či únik nastane. V minulosti, šablóny-vyrovnanie, na normalizovanej stupnice šedej-korelácia (NGC), bol použitý pre koreláciu fotografiu sa známou dobrú povesť, ani šablóny. Avšak, aj keď NGC algoritmy neznášajú rozdiely vo veľkosti, rotácie, a časťami, ktoré nie sú rovnomerne osvetlené, geometrický vzor-vyhovujúce algoritmy nájdete zložité vzory na smerovanie 0 - 360 veľmi rýchlo. Na pivné sudy, osvetlenie, kde sa môže zmeniť, a tam sú svetlách a tieňoch, geometrické-založené techniky, budú mať model byť uznaná, hovorí. Takéto algoritmy možno použiť so vzorom NGC-zodpovedajúce techniky na určenie, či konkrétny suda vyteká.

Rozhodnúť, či sa hlavné unikajúci dochádza, systém využíva na základe detekcie hrán-algoritmus pre určenie hrán súdka. Akonáhle je to stanovené, NGC počíta, či existujú špecifické črty v obraze. By dôjsť k presakovaniu hlavné, budú tieto špecifické vlastnosti sa occluded, a systém môže rozpoznať, že sud je potrebné zamietnuť, Harrington hovorí.

Pre ostatné soudky, naplnený mušt, napríklad zobrazovanie úloha je jemnejší. V prípadoch, keď sú prítomné mikrobublín, hovorí Harrington, detekcia hrán, je najprv použitý k nájdeniu obvode súdka. NGC techniky potom rozhodne, či existuje nejaký únik v centre aj na súdka. Však môže mikrobublín stále objavujú vo vonkajším okrajom suda kopije Ak chcete zistiť, či je to dochádza, detekcia hrán-algoritmy určujú okraja sudov a oblasti možného úniku. Circumferal Tieto oblasti sú potom unwarped pomocou MIL a blob analýzy použité na stanovenie úrovne úniku všetkých sudov.

Ľudského rozhrania

Po každom sudu je kontrolovaná, vyhovel / nevyhovel rozhodnutie, ktoré urobila 4SightII slúži na ovládanie Panasonic PLC, ktorá ovláda skrat mechanizmus poslať nepodarilo súdky na stáčanie stanicu. Tieto súdky sú prázdne, pivo recyklovať, a súdok poslal na opravu. Ak chcete riadiť počet falošných odmieta, systém môže prevádzkovateľ programu miera prijateľnosti rôznych druhov súdka pomocou systémy rozhranie človek-stroj (HMI), ktorý sa zobrazí na ploché-displej

 

Napísaný vo Visual C + +, HMI beží nad MIL umožní užívateľovi nastaviť jednotlivé výrobné série a sledovať hodinové poruchovosť. Zozbierané údaje patrí dátum, čas a množstvo sudov, ktoré zlyhali. Keďže táto informácia je uložená ako textový súbor, môže byť rýchlo exportovať do tabuľkového procesora Excel pre real-time alebo neskoršiu analýzu, povedal Harrington.