일반적인 응용 프로그램

기네스, 회사의 생맥주와 양조 kegs, 유럽, 국내 및 국제 고객을위한 가득의 세인트 제임스 게이트 양조 공장. ,, 확인하고 약 1000 kegs의 비율이 kegs 함선 / 시간을 채우기 위해, 기네스 맥주 공장을 완전 자동화했다. 전에 companys 유통 reshipped 수있는 재활용 kegs 그들이 어디 가서 몇 가지 작업을 통해 자동 컨베이어 시스템에 배치됩니다. 후 kegs, 씻어서, 세척 및 살균, 그들은 맥주와 함께 한 방향 밸브 술통, 창으로 알려진 상단으로 가득 차있습니다. 각 술통 여부를 제대로 가득차 kegs 및 무게 전에 드디어 포장 및 출하 양조장에서 물개 누출 검사를 확인하십시오.

누수에 대한 kegs 검사의 과정을 자동화하기 위해, 기네스 머신 비전 직통 (MVD)로 전화. 2003 년 설립, MVD Basler,에서 Matrox와 같은 회사에서 두 시스템을 통합 및 제품의 유통, 그리고 소니. 처음 Donal 알 해링턴 굿윈, 지금은 음료, 제약에 대한 더블린, 코크, 그리고 로우쓰 사무실과 개발 비전 시스템에서 10 명의 직원을 고용하고 회사 및 전자 산업 설립.

 

적응해야하는 많은 다른 kegs 창으로 이후 세계 각국 양조장에서 사용하는, MVD의 해링턴, 시스템이 필요했습니다 쉽게 기존의 고속 생산 라인으로 개조. 예를 들어, 더블린 기네스 공장에서, 시스템은 기존의 술통 - 전까지 KHS에서 시스템 처리에 걸쳐져 필요했다.

후에 가득되고 무게, 해링턴, 모든 잘못 채워진 kegs 컨베이어에서 거부를 자동으로 거꾸로, 그리고 비어있다. 그러나 맥주 재활용입니다 kegs 및 프로세스를 채우는위한 정거장으로 반환됩니다 되풀이했다. 적절히 컨베이어 kegs 함께 여행을 채워 IP65를로 인증 스테인리스 스틸 인클로저는 주택 머신 비전 시스템입니다.

검사 kegs 역으로 이동함에 따라, 그들의 존재 EQ는 - 파나소닉 전기 작품에서 500 조절 범위 반사형 광전 센서에 의해 감지됩니다. 를 사용하여 - 500s EQ를 두 개의 세그먼트 다이오드 조절 범위 시스템을 미리 감지 센서 필드 밖에서 개체를 검색하지 않습니다 개체의 각도 변화에 의해 영향을받지 않습니다 또는 광택이 기존 센서에 비해, 해링턴있다. 센서에서 출력 이미지에서 Matrox 4SightII 스탠드 캡쳐 - 홀로 비전 시스템 유성 II에 다중 프레임 그래버 및 PCM 7230 + 디지털 절연 내가 Amplicon에서 / O 카드를 갖춘 트리거합니다.

, 1/3-in 사용 MVD kegs 상단의 이미지를 캡처하십시오. 진보, 프레임 / 30 검사들 1024 * 768 XC - HR의 소니에서 70 흑백 카메라. 25 일 장착 - 음 C - 펜탁스 이미징에서 카메라 로보 실린더에 지능형 액츄에이터에서 마운트 렌즈를 탑재합니다. 이것은 리니어 액추에이터 - 비전 시스템은 맥주 kegs의 다른 종류의 초점이 제대로 될 수있는 몇 군데의 위치, 속도, 가속, 감속, 그리고 카메라 받침대의 토크를 제어하는 4Sight II에 기계의 CPU의 수, 해링턴있다. 이 제대로된 파나소닉 PLC에가도 / O 카드 4SightII에 포함된 디지털 I를 사용하는 제어 인터페이스

 

놀랍게도, 해링턴 없다는 두 가지 맥주 빛이 동일한 방식으로 반영을 배웠습니다. 우리가 서로 다른 다양한 맥주를 전시 그레이 스케일 프로파일을 때 강도 높은 고체 조명과 조명을 발견했습니다. 육안 심지어 어느 lagers 가벼운 알레스, 꽤 빛을 흡수하는 매우 유사하게 나타납니다 다르게, 그는 말합니다. 그들은 또 다르게, 이는 맥주의 표면에 그들은 거품이 다르게 의미 시계줄. 그리고 사과쥬스, 예를 들면, 맥주와 같은 전혀 시계줄하지 않습니다. 작성 후, 사과주 microbubbles 생산하고있습니다. 이러한 작은 거품 스피어의 표면에 장소의 전화 번호 중 하나에 나타날 수있습니다.

제대로 이미지를 이러한 microbubbles하려면 올바른 조명이 필요합니다. 우리가 실험 620 - nm의 빨간색 LED가 ringlights, 해링턴,라고하고 낮은 고도로 반사되는 각도를 ringlight 맥주 kegs 등의 표면에 조명하는 최선의 선택의 여지가있는 것으로 나타났습니다. 이 때문에, 해링턴은 낮은 앵글 Moritex에서 ringlight LED가와 카메라 시스템을 갖추기 위해 선택했습니다. 이것은 빛이 약간 고르지 계몽을 위해 이상적입니다 긁힌 표면 반사 개체에 대한 360 조명을 제공합니다. 낮은 각도로 디자인을 카메라에 가짜 이미지를 반사 방지, 그는 말합니다.

4Sight의 소형 폼 팩터 - Ⅱ 시스템은 IP65를 인클로저 내에서 통합할 수 있도록 허용 해링턴 회상합니다. 이것은 우리가 15 4Sight 시스템 인터페이스 터치 스크린 모니터 in.VGA 모든 실패 kegs 시각화 및 주택 밖에있는 허용. 없이 4Sight - II에 우리는 시스템이 떨어져 생산 컨트롤 룸에서 30m를 설치했을 거에요. 이러한 통합 및 테스트에 대한 추가적인 합병증을 작성하고 위탁 기간 동안 가동 중지 시간의 양을 증가라고 말합니다.

 

이미지 검사

이미지를 캡처한 후, 그들은 어떠한 누수 발생 여부는 검사 처리되어야합니다. 과거에는 템플릿 매칭, 정규화 회색 규모의 상관 관계 (NGC)를 기반으로 알려진 좋은 이미지 또는 템플릿 캡처한 이미지 상관 관계를 사용했다. 그러나, 비록 NGC 알고리즘의 크기, 회전의 차이, 그리고 부품 균일하게, 방향을 0에서 360과 복잡한 패턴을 찾을 수있는 매우 빠른 속도로 기하학적인 패턴 매칭 알고리즘을 점등되지 않습니다 용납하지 않습니다. 맥주 kegs에서 어디로 조명을 변경할 수있습니다 거기에 하이라이트와 그림자, 기하학적인 기반 기술을 여전히 인식 패턴을 찾을 수있을거야,라고 말합니다. 이러한 알고리즘은 NGC 패턴을 함께 사용할 수있는 기술을 일치 여부를 특정 술통 유출되었는지 확인합니다.

주요 유출 여부를 결정하기 위해 발생하는 시스템은 술통의 가장자리를 확인 가장자리 탐지 알고리즘을 기반으로 사용합니다. 이 결정되면, NGC 여부를 특정 기능 이미지의 존재를 계산합니다. 이러한 특정 기능을 차단시킵니다 될 유출이 발생해야하는 주요 시스템은 술통을 거부되어야 인식할 수있는, 해링턴있다.

기타 kegs 들어, 사과주 가득 예를 들어, 이미징 작업을 더 미묘한입니다. 경우에는 어디에 존재 microbubbles, 해링턴, 가장자리를 감지했습니다 처음 술통의 경계를 찾습니다하는 데 사용됩니다. NGC 기법을 누른 여부 센터 우물 술통에서 유출되었는지 확인합니다. 그러나, 여전히 microbubbles 술통의 창 밖으로 테두리의 여부, 가장자리 탐지 알고리즘 kegs의 테두리 가능한 누설의 영역을 결정하는이 발생 감지 나타날 수있습니다. 이러한 circumferal 영역을 누른 다음 사용하는 각 kegs의 누설의 수준을 결정하는 MIL 및 분석을 사용하여 BLOB를 unwarped있습니다.

휴먼 인터페이스

각 술통 후 패스를 점검 / 결정 4SightII에 의해 실패 파나소닉 PLC를, 어떤 decanting 역에 실패 kegs 보내 션트 actuates 메커니즘을 제어하는 데 사용됩니다. 이러한 kegs, 맥주, 그리고 재활용 술통 보내 수리를 위해 비워있습니다. 허위, 시스템 운영자 다양한 수법 유형의 시스템은 인간 - 기계 인터페이스 (HMI)가 그 평면 패널 디스플레이에 표시됩니다를 사용하여 수용의 수준을 프로그램할 수있습니다 거절의 수를 제어하려면

 

에서는 Visual C + +로 작성, HMI는 백만불 상단에서 실행되는 사용자는 각각의 생산을 실행하고 시간당 실패율 모니터를 설정할 수있습니다. 수집된 데이터는 날짜, 시간, 그리고 그 실패 kegs의 수량이 포함됩니다. 왜냐하면이 정보를 텍스트 파일로 저장되어있는 경우, 그것을 빠른 속도로 실시간 또는 저장 분석을위한 Excel 스프레드 시트로 내보낼 수있습니다, 해링턴있다.