典型的なアプリケーション

ギネスは、同社のドラフトビールと醸造され樽、欧州、国内および国際的な顧客に満ちているのセントジェームズゲート醸造所で。 、チェックして、約1000樽の割合で、これらの樽船/時間を埋めるために、ギネスを完全に工場を自動化しています。前にcompanysの販売代理店に積み戻しすることができますリサイクル樽では、いくつかの操作を経る自動搬送システム上に配置されます。後に、樽、リンス、洗浄され、殺菌、彼らはビールを一方向弁樽、槍として知られている上部を介して入力されます。かどうかをそれぞれの樽が正しく記入されると、樽と圧迫される前に、ついにパッケージ化され、醸造所から出荷されたシールを任意の漏れがないかチェックを確認してください。

漏れの樽の検査プロセスを自動化するには、ギネスビジョンダイレクト（MVD）に呼ばれる。 2003年に設立され、MVD Basler社、Matrox社などの企業の両方から、システムインテグレータや製品の販売代理店であり、ソニー。当初ドナルハリントンとアルグッドウィン、現在は、飲料、製薬は、ダブリン、コーク、およびラウス事務所と開発したビジョンシステムでは10人の従業員は、同社エレクトロニクスが設立した企業。

 

と適応するにはさまざまな樽や槍以来、世界各地の醸造所で使用され、MVDのハリントンは、システムに必要な言葉を簡単に、既存の高速生産ラインに改造。例では、ダブリンではギネスの施設では、システムの既存の樽-ティルKHSから処理システムにまたがるために必要だった。

後に記入されると重量は、Harrington、すべてが正しく記入樽コンベアから拒否され、自動的に反転し、空にいる。一方、ビールのリサイクルは、樽とは、プロセスの充填ステーションに戻されます繰り返されます。適切にコンベアに沿って樽ご記入し、IP65準拠に認定のステンレススチール製のエンクロージャは、住宅は、マシンビジョンシステムです。

検査所に樽を移動として、自分の存在をEQを、パナソニック電工から500可変範囲は反射型光電センサーによって検出されます。を使用してのEQ - 500年代2つのセグメントのフォトダイオードの可変範囲のシステムでは、センサーは、プリセットの検出フィールドの外に、オブジェクトが検出されるオブジェクトの角度の変化によって影響されていない、または光沢の従来のセンサに比べて、ハリントンは言う。センサからの出力イメージは、Matrox 4SightIIスタンド付きのキャプチャ、単独でのビジョンシステムは、流星2チャネルフレームグラバとPCM 7230 +デジタル絶縁私アンプリコンからI / Oカードを装備トリガされます。

、1/3-in使用MVD樽の上の画像をキャプチャしてください。プログレッシブ、フレーム/ 30スキャン秒1024 * 768のXC -人事、ソニーから70モノクロカメラ。 25を搭載ミリĈ -ペンタックスからは、カメラロボシリンダ上のインテリジェントアクチュエータからマウントされるレンズマウントします。このリニアアクチュエータのビジョンシステムは、そのビール樽の種類が正しく集中することができますし、イメージの位置、速度、加速、減速、およびカメラのガントリーのトルクを制御するため4Sight 2マシンのCPU使用できますが、ハリントンは言う。このガントリー、パナソニックのPLCにもI / Oカード4SightIIに埋め込まれたデジタルIを使用して制御されるインターフェースです

 

驚いたことに、ハリントンは、2つのビールを光と同じように反映することを学んだ。私たちはさまざまなビールを展示、異なるグレースケールのプロファイルが高輝度固体照明で照らさ発見した。肉眼でこれにも、ラガーと光のエール、かなり吸収する光はかなり異なるような表示され、彼は言う。彼らはまた違う、これは、ビールの表面には泡が異なることを意味キーフォブ。そして、サイダーは、例えば、ビールのようにまったくつかまされません。充填した後、サイダーマイクロバブルを生成します。これらの小さな泡は、槍の表面には多くの場所のいずれかで表示されることができます。

適切に画像を、これらのマイクロバブルをするには、適切な照明が必要です。我々は620の実験をnmの赤色LED ringlightsは、Harrington、言うと、ローアングルリングライト反射率の高いビール樽のような面を照らすための最良の選択ですが見つかりました。このため、ハリントン低角度のモリテックスからのリングライトLED付きのカメラシステムを備えることにした。この光はわずかに不均一な照明は、傷が理想的です表面反射型のオブジェクトの360の照明を提供します。低角度のデザインは、カメラにスプリアス画像の反射を防ぎ、彼は言う。

4Sightの小型フォームファクタ- IIのシステムは、IP65準拠のエンクロージャ内に統合されるには、許可されハリントンは回想する。これにより、15日に4Sightシステムへのインターフェース監視in.VGAタッチスクリーンすべての失敗樽を視覚化し、住宅の外にある許可。なし4Sight - IIの我々はシステムを離れて、生産のコントロールルームで30メートルをインストールする必要がありました。このような統合およびテスト用の追加の合併症を作成したが、試運転中のダウンタイムの量が増加し、彼は言う。

 

画像検査

後の画像をキャプチャされ、彼らかどうか漏れが発生して検査するために処理される必要があります。過去には、テンプレートマッチング、正規化されたグレースケールの相関（銀河）をベースに、既知の良好な画像やテンプレートをキャプチャしたイメージを関連付けるために使用された。ただし、ただし、銀河のアルゴリズムのサイズ、回転の差異、および部品は、一様に、オリエンテーションでは、0から360までの複雑なパターンを見つけることが非常に急速に幾何学的なパターン照合アルゴリズムを点灯していない容認しないでください。ビール樽では、場所の照明を変更かもしれませんが、ハイライトとシャドウ、幾何学的なベースの技術はまだパターンを見つけるが認識されるには、彼は言う。このようなアルゴリズム銀河のパターンと一緒に使用することができる技術をマッチングするかどうかは、特定の樽水漏れして決定する。

かどうかを主要な漏れが発生して決めるために、システムは、樽の縁を決定するために検出アルゴリズムのエッジを使用します。いったんこの決定され、銀河かどうか、特定の機能は、画像内に存在する計算されます。は、これらの特定の機能、および閉塞されるすべき主要な発生することが漏れは、システムには、樽を拒否する必要がありますを認識できますが、ハリントンは言う。

他の樽には、サイダーに満ち、例えば、画像のタスクより微妙です。例ではマイクロバブルの存在は、Harrington、エッジ検出の言葉は最初に樽の境界を見つけるために使用されます。銀河テクニックをしてあるかどうかの中心の井戸庫内の任意のリーク電流が決まります。しかし、バブルはまだ樽槍の外側の縁でかどうかは、エッジ検出アルゴリズムは、樽のリムと漏れの領域を決定するが発生して検出するために表示される場合があります。これらのcircumferal領域を使用するそれぞれの樽の漏れ電流のレベルを決定するMILとブロブ解析を使用してゆがめられていないです。

ヒューマンインターフェイス

それぞれの樽の後、合格検査される/意思決定4SightIIによっては失敗することは、パナソニックのPLCは、けいしゃ駅に失敗した樽を送信するためのシャントメカニズムを駆動さを制御するために使用されます。これらの樽は、ビール、リサイクル樽の修理のために送ら空です。 falseの場合、システムの演算子が異なる樽型システムのヒューマンマシンインタフェース（HMI）は、フラットパネルディスプレイに表示されますを使用しての受容性のレベルをプログラムすることが拒否の数を制御する

 

のVisual C + +で記述、のHMIのMIL上で実行しているユーザーは、各生産を実行し、1時間ごとに故障率の監視を設定するようにします。収集されたデータは、日付、時刻、および失敗した樽の量が含まれます。これは、この情報をテキストファイルとして保存されて、それが急速に実時間の経過または後で解析するため、Excelスプレッドシートにエクスポートすることができますが、ハリントンは言う。