יישומים אופייניים

במפעל בסנט ג 'יימס גייט חליטה של גינס, בירה מהחבית של החברה הוא חלוט ועל חביות מלאות עבור לקוחות ביתיים, אירופה, ובינלאומיים. כדי למלא, לבדוק, ואת הספינה אלה חביות בקצב של כ -1000 חביות / שעה, יש גינס אוטומטי לחלוטין את הצמח. חביות דיו מונחות על מערכת מסועים אוטומטיים, לאן הם הולכים לעבור כמה ניתוחים לפני שניתן יהיה reshipped את המפיצים companys. לאחר חביות הם שטף, שטף, ועל מעוקר, הם מלאים בירה דרך אחת דרך שסתום בחלק העליון של החבית, הידוע בשם חנית. כדי לקבוע אם כל חבית מלא כראוי, חביות הם שקלו את חותמות בדק עבור כל ההדלפות לפני שהם נארזים לבסוף ונשלח מן שיכר.

כדי להפוך את תהליך בדיקת ה חביות עבור נזילה, גינס קרא Machine Vision ישיר (MVD). נוסדה בשנת 2003, MVD הוא גם אינטגרטור מערכת מפיץ של מוצרים מחברות כמו Basler, Matrox, ו-Sony. תעשיות בתחילה הוקמה על ידי דונאל אל הרינגטון ו גודווין, החברה מעסיקה כיום 10 אנשים ב דבלין, קורק, ומשרדים Louth ופיתח מערכות החזון שלה עבור המשקה, התרופות ומוצרי אלקטרוניקה.

 

מאז חביות שונות וחניתות משמשים Breweries ברחבי העולם, אומר MVD של הרינגטון, המערכת צריכה להיות וישימה בקלות retrofitted קיימות גבוהה קווי ייצור מהירות. במתקן גינס בדבלין, למשל, המערכת נדרש פשוק חבית הקיימים במערכת הטיפול מ-KHS עד.

לאחר מלא ושקלה, אומר הרינגטון, כל חביות כראוי מלא נדחות מן הסרט הנע, באופן אוטומטי הפוכה, ורוקן. בעוד בירה ממוחזרים, את חביות הם חזרו לתחנת עבור מילוי והתהליך חזר. מילא כראוי חביות נסיעה לאורך הסרט הנע אל IP65-Certified מפלדת אל המתחם הפלדה בתים המכונה מערכת הראייה.

כמו להעביר חביות אל תחנת הבידוק, נוכחותם מתגלה על ידי EQ-500 מתכווננת חיישן טווח הפוטואלקטרי רעיוני מן Panasonic עבודות החשמל. באמצעות EQ-500s שני photodiode קטע מתכווננת מערכת טווח, החיישן לא יזהה את האובייקטים מחוץ לשדה מראש חישה אינו מושפע וריאציות בזווית אובייקטים או מבריק לעומת חיישנים קונבנציונלי, אומר הרינגטון. הפלט של החיישן מפעיל ללכוד תמונה עם עמדה Matrox 4SightII-לבד מערכת הראייה מצויד Grabber מטאור השני המסגרת הרב ערוצית וגם אני PCM 7230 + מבודדים דיגיטלית / O כרטיס Amplicon.

כדי ללכוד תמונות של העליון של חביות, MVD השתמשו 1/3-in. סריקה פרוגרסיבית-, 30-frame / s 1024 * 768 XC-HR-70 מצלמה שחור / לבן מבית Sony. מצויד עם 25 מ"מ-C-mount עדשה מבית Pentax Imaging, המצלמה מותקנת על גליל רובו מ-Intelligent Actuator. זה actuator ליניארי מאפשר המעבד של מכונת 4Sight II-מערכת הראייה לשלוט על מיקום, מהירות, האצה, האטה, ועל מומנט של gantry את המצלמה כך סוגים שונים של חביות בירה יכולה להיות ממוקדת כראוי imaged, הרינגטון אומר. זה gantry הוא ממשק ל PLC Panasonic נשלטת כי גם אני משתמש דיגיטלית / O כרטיס מוטבע בתוך 4SightII

 

למרבה ההפתעה, הרינגטון נודע כי שתי בירות לא משקפים את האור באותה צורה. גילינו התערוכה בירות שונות שונות אפור פרופילים בקנה מידה כאשר מואר עם עוצמת תאורה גבוהה מוצק המדינה. אפילו lagers ו Ales אור, אשר לעין בלתי מזוינת נראה די דומה, לקלוט את האור בצורה שונה לגמרי, הוא אומר. הם גם פוב אחרת, מה שאומר שהם קצף אחרת על פני השטח של בירה. ו סיידר, למשל, לא פוב כמו בירה בכלל. לאחר מילוי, מייצר סיידר microbubbles. אלה בועות זעירות יכולות להופיע בכל אחד במספר מקומות על פני השטח של החנית.

תמונת כראוי אלה microbubbles דורש את התאורה הנכונה. אנחנו ניסויים 620 ננומטר ringlights-LED אדום, אומר הרינגטון, ומצא כי נמוך ringlight זווית היא הבחירה הטובה ביותר כדי להאיר היטב משטחים משקפים כמו חביות בירה. בגלל זה, הרינגטון בחרה לצייד את המערכת עם המצלמה נמוך זווית LED ringlight מ Moritex. מקור האור הוא אידיאלי עבור מאירה מעט מחוספס, שרוט משטחי מספק 360 תאורה עבור אובייקטים מהורהרת. נמוך עיצוב זווית המונע השתקפות תמונה מזויף לתוך המצלמה, הוא אומר.

גורם צורה קטן של 4Sight-II איפשרה המערכת להיות משולבת בתוך המתחם IP65, נזכר הרינגטון. זה מותר לנו לדמיין כל חביות נכשל על 15-in.VGA לפקח על ממשק מגע למערכת 4Sight ו ממוקם מחוץ הדיור. ללא 4Sight-II היו לנו להתקין את מערכת 30 מ 'משם בחדר הבקרה הייצור. זה היה יוצר סיבוכים נוספים לשילוב בדיקות הגדילה את כמות זמן ההשבתה במהלך הזמנה, הוא אומר.

 

פיקוח תמונה

אחרי תמונות נלכדים, הם חייבים להיות מעובד כדי לבדוק אם כל דליפה שקורה. בעבר, תבנית-ההתאמה, בהתבסס על קורלציה מנורמל בקנה מידה אפור (NGC), שימש מתאם בין דימוי נתפס עם התמונה טובה או תבנית ידועה. עם זאת, אף על פי אלגוריתמים NGC לא לסבול variances גודל, סיבוב, וגם חלקים שאינם מוארים אחיד, בדגם גיאומטרי אלגוריתמים ההתאמה יכול למצוא תבניות מורכבות על נטיות 0-360 במהירות רבה. על חביות בירה, איפה תאורה עשויים להשתנות ויש מדגיש וצללים, גיאומטרי-טכניקות המבוססות עדיין למצוא את הדפוס להיות מוכר, הוא אומר. אלגוריתמים כאלה ניתן להשתמש בדגם NGC-התאמת טכניקות כדי לקבוע אם חבית ספציפית דולף.

כדי להחליט אם כל הגדולים דולף שקורה, המערכת משתמשת יתרון מבוסס אלגוריתם זיהוי כדי לקבוע את הקצוות של החבית. ברגע זה נקבע, NGC מחשב אם התכונות הספציפיות קיימים בתמונה. צריך הגדולות דולף להתרחש, אלה תכונות ספציפיות יהיה occluded, והמערכת יכולה לזהות כי יש לדחות את החבית, הרינגטון אומר.

עבור חביות אחרות, מלא מיץ תפוחים, למשל, את המשימה הדמיה הוא עדין יותר. במקרים שבהם microbubbles נוכחים, אומר הרינגטון, גילוי קצה משמש הראשונה כדי לאתר את המערכת של החבית. טכניקות NGC מכן לקבוע אם יש נזילה במרכז היטב של החבית. עם זאת, ייתכן microbubbles עדיין מופיעים שפת מחוץ החנית החבית כדי לזהות אם זה מתרחש, קצה אלגוריתמים איתור לקבוע את מסגרות של חביות והאזורים של דליפה אפשרית. שטחים אלה circumferal הם unwarped מכן באמצעות MIL וניתוח כתם משמש כדי לקבוע את רמת דליפה של כל אחד חביות.

ממשקי אדם

אחרי כל חבית נבדק, את המעבר / להיכשל החלטתה של 4SightII משמש לשליטה לפרלמנט פנסוניק, אשר actuates מנגנון המחלף לשלוח חביות נכשל לתחנת decanting. אלה הם רוקנו חביות, בירה ממוחזרים, ואת החבית נשלח לתיקון. כדי לשלוט במספר שווא דוחה, המפעיל מערכות יכול התוכנית את רמת ההשלמה של חבית סוגים שונים באמצעות מערכות ממשק אדם מכונה (HMI) המוצגת על התצוגה שטוחים -

 

נכתב ב Visual C + +, HMI פועל על גבי MIL כדי לאפשר למשתמש להגדיר כל הייצור לנהל ולנטר את שיעור כישלון לפי שעה. הנתונים הנאספים כוללים את התאריך, השעה, וכמות חביות שנכשלו. בגלל זה המידע מאוחסן כקובץ טקסט, זה יכול להיות מיוצא במהירות גיליון אלקטרוני של Excel בזמן אמת או ניתוח מאוחר יותר, אומר הרינגטון.