Tipikus alkalmazások

A St. James Gate sörfőző üzem a Guinness, a cég csapolt sör és a hordókat töltik a hazai, európai és nemzetközi ügyfelek számára. Kitöltésére, ellenőrizze, és a hajó ezek hordókat, amelynek mértéke megközelítőleg 1000 hordókat / óra, Guinness teljes mértékben automatizált üzem. Újrahasznosított hordókat helyeznek egy automatizált szállítószalag-rendszer, ahol mennek keresztül, számos műveletet mielőtt ezek reshipped a cégek forgalmazóknak. Miután a hordókat meg kell mosni, öblíteni, és sterilizálni kell, azok tele sörrel egy egyirányú szelep tetején egy hordó, úgynevezett lándzsát. Annak megállapításához, hogy az egyes hordó megfelelően kitöltve, a hordókat le kell mérni, és ellenőrizni a pecséteket az esetleges szivárgás, mielőtt azokat végül csomagolják és szállítják a sörgyár.

, Hogy automatizálják a folyamat ellenőrzésének a hordókat a szivárgást, Guinness felhívta Machine Vision Direct (MVD). 2003-ban létrehozott, MVD egyszerre rendszerintegrátor és forgalmaz termékeket cégeket, mint Basler, Matrox, és a Sony. Kezdetben által alapított és Al Harrington Donal Goodwin, a cég jelenleg 10 embert foglalkoztat, annak Dublin, Cork és Louth irodák és fejlesztették látórendszerek az ital-, gyógyszer-és elektronikai ipar.

 

Mivel számos különféle hordókat és a dárda által használt sörfőzdék az egész világon, mondja az MVD Harrington, a szükséges informatikai rendszer legyen rugalmas és könnyen utólag már meglévő nagy sebességű gyártósort. A Guinness létesítmény Dublin, például a rendszer kellett terpeszdaru meglévő hordó-kezelő rendszer KHS Till.

Miután töltött, és megmérjük, mondja Harrington, minden rosszul töltött hordókat elutasították a szállítószalag, automatikusan fordított, és kiürítette. Míg a sör újrahasznosítják, a hordókat visszajut az állomásra ahol újra feltöltik, és az eljárást meg kell ismételni. A megfelelően kitöltött hordókat utazás végig a szalag, majd be egy IP65-tanúsítvánnyal, rozsdamentes acél kamrában, hogy otthont a gép-Vision rendszer.

Mivel a hordókat költöznek az ellenőrző állomás, jelenlétük észlelhető egy EQ-500 állítható hatótávolságú fotoelektromos érzékelő reflektív A Panasonic Electric Works. Segítségével EQ-500s két szegmens fotodiódából tartományban állítható-rendszerben, az érzékelő nem érzékeli a beállított objektumok külső érzékelő a területen, és nem érinti a változások a tárgyak szög vagy fényes, mint a hagyományos érzékelők, mondta Harrington. Kimenete az érzékelő elindítja képkészítés egy Matrox 4SightII önálló látás-rendszer, amely a Meteor II többcsatornás frame grabber és a PCM 7230 + izolált digitális I / O kártyát a Amplicon.

Készítéséhez a tetején a hordókat, MVD használt 1/3-in. progresszív scan, 30 frame / s 1024 * 768-HR XC-70 fekete-fehér kamera a Sony. Szerelni egy 25 mm-es C-mount lens Pentax Imaging, a kamera van szerelve egy Robo henger az Intelligens Actuator. Ez a lineáris hajtás mellyel a CPU a 4Sight II gépi látás-irányítási rendszerét a pozíció, sebesség, gyorsulás, lassulás, és a nyomaték a kamera portáldaruk, hogy a különböző típusú sör hordókat képes megfelelően összpontosítani, és elrepült, Harrington mondja. Ez a szemafor interfésszel a Panasonic is, hogy a PLC-vezérelt használata a digitális I / O kártya beágyazva a 4SightII

 

Meglepő módon, Harrington megtudta, hogy nincs két sör visszaverik a fényt, ugyanúgy. Már felfedezte a különböző söröket mutat a különböző szürkeárnyalatos profilok megvilágított, nagy intenzitású szilárdtest megvilágítás. Még Lagers és világos sörrel, ami szabad szemmel úgy tűnik eléggé hasonló, elnyelik a fényt egészen másképp, mondja. Azt is fob másként, ami azt jelenti, hogy hab eltérően a sört felszínét. És az almabor, például, nem FOB a sör egyáltalán. Töltés után, alma termel mikrobuborék. Ezek az apró buborékok megjelenhetnek egyikében sem, több helyen a felszínen a lándzsát.

Ahhoz, hogy pontosan ezek a képek mikrobuborékok megköveteli a megfelelő világítás. Mi kísérleteztünk, 620 nm-es vörös LED ringlights mondja Harrington, és megállapította, hogy az alacsony szögben ringlight a legjobb választás, amely megvilágítja erősen tükröződő felületek, mint a sör hordókat. Emiatt Harrington úgy döntött, hogy felkészítse kamera rendszer, alacsony szög LED ringlight a Moritex. Ez a fény ideális megvilágítására kissé egyenetlen, karcolt felülettel rendelkezik, és 360 világítást biztosít fényvisszaverő objektumokat. A kis szög kialakítása megakadályozza, hogy hamis képet tükrözi a kamerába, mondja.

A small form factor a 4Sight-II lehetővé tette, hogy a rendszer integrálható a kamra IP65 emlékeztet Harrington. Ez lehetővé számunkra, hogy láthatóvá meghiúsult hordókat a 15-in.VGA érintőképernyős monitor interfésszel a rendszer és a 4Sight kívül található lakások. Nélkül 4Sight-II is kellett volna telepíteni a rendszert 30 m-re a gyártásellenőrzés szobában. Ez volna létre további bonyodalmakat a beilleszkedés és tesztelés, és növelte az összeget leállás alatt üzembe, mondja.

 

Kép ellenőrzés

Miután elfogták a képek, azokat fel kell dolgozni, hogy vizsgálják-e bármilyen szivárgás valószínűségével együtt. A múltban a template-egyezés alapján normalizált szürkeárnyalatos korreláció (NGC), arra használták, hogy korrelál a rögzített kép egy ismert jó képet vagy sablont. Annak ellenére azonban, NGC algoritmus nem tűri eltérések a méret, forgatás, és alkatrészeket, amelyeket nem egyenletesen világít, geometrikus minta-megfelelő algoritmusok megtalálhatók komplex modelleknek az irányokat 0-360 nagyon gyorsan. A sör hordókat, ahol a megvilágítás változhat, és vannak erős fényben és árnyékban, geometriai alapú technikák továbbra is megtalálják a mintát kell elismerni, mondja. Az ilyen algoritmusok használható NGC mintás megfeleltetett technikákkal meghatározható, hogy egy adott hordó szivárog.

Annak eldöntésére, hogy egy nagy szivárgás lép fel, a rendszer használ edge-alapú észlelési algoritmus meghatározása széleit egy hordó. Ha ez határozza meg, az NGC számítja ki, hogy a sajátos jellemzői vannak a képen. Amennyiben nagy szivárgás fordulhat elő, ezek a sajátosságok lesz elzárt, és a rendszer képes felismerni, hogy a hordó el kell utasítani, Harrington mondja.

Más hordókat, tele almabor, például a képalkotó feladat finomabb. Azokban az esetekben, amikor mikrobuborékok vannak jelen, mondja Harrington, széle felismerés használta először keresse meg a határvonalát a hordó. NGC technikák akkor meg hogy van-e szivárgás a közepén is a hordó. Azonban mikrobuborékok továbbra is megjelennek a külső pereme hordó dárda felderítése, hogy ez bekövetkezett, él-algoritmusok határozzák meg a keréktárcsák a hordókat és a terület lehetséges szivárgást. Ezek a területek circumferal majd unwarped segítségével MIL és blob alkalmazott elemzési szint meghatározásához szivárgás az egyes hordókat.

Emberi interfészek

Minden egyes hordó ellenőrizzék, a pass / fail döntése a 4SightII használják, hogy ellenőrizzék a Panasonic PLC, amely működteti a shunt mechanizmus hordókat nem sikerült elküldeni a ülepítés állomásra. Ezeket a hordókat ki kell üríteni, a sör újrahasznosított, és egy hordó küldött javításra. Ellenőrzésére számos hamis elutasítja a rendszereket üzemeltető program elfogadhatósági szintjét a különböző típusú hordó segítségével a rendszer ember-gép interfész (HMI), hogy megjelenik a lapos kijelző

 

Írott Visual C + +, a HMI fut tetején MIL lehetővé teszi a felhasználónak, hogy hozzanak létre minden egyes gyártási sorozat és figyelemmel kíséri az óránkénti hibaszázalékkal. Összegyűjtött adatok tartalmazzák a dátumot, időt és mennyisége hordókat, hogy kudarcot vallottak. , Mert ezt az információt tárolnak, mint egy szöveges fájlt, akkor minél gyorsabban lehessen exportálni egy Excel táblázatkezelő a valós idejű, vagy későbbi elemzéshez, mondta Harrington.