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Una de las primeras preguntas que todos los involucrados con la óptica de la visión artificial pregunta es "¿qué lente debo".
Para comenzar a entender los conceptos de lo que piensan de una lente hace. Se enfoca la luz que entra de tal manera que los rayos de luz se cruzan detrás de la lente en un punto específico. Esto se conoce como el "punto focal".
Recuerde que esto está bien para un único punto de luz. Sin embargo, para las aplicaciones más cotidianas que queremos a la imagen más que un único punto de luz. Queremos mirar a los widgets y etiquetas, etc Para estos la luz penetra en el objetivo no tiene un impacto en un solo punto. Es algo que va en una serie de lugares en el mismo plano. Para hacer frente a esto tenemos necesidad de utilizar una "lente compuesta" ... Este es el tipo de lente más comúnmente usado en visión artificial.
Ellos saben que el tamaño de lo que quieren para inspeccionar, ellos saben lo lejos que tienen que colocar la cámara, así que han respondido ya a las primeras preguntas. Otra clave es lo que la cámara están utilizando y que es más importante ¿cuál es el tamaño de la matriz? ¿Es 1 / 4 ", 1 / 2", etc?
La fórmula más básica para calcular la longitud focal de una lente es el siguiente:
Distancia focal =
El trabajo a distancia * Tamaño de la Imagen
tamaño de objeto + tamaño de la imagen
Sin embargo, en realidad, tenemos que considerar el tamaño de la matriz CCD de imagen a la que estamos.
Así que la fórmula se convierte ahora en
Distancia focal =
El trabajo a distancia * longitud de CCD
tamaño de objeto + longitud de CCD
Si usted tiene una cámara de 1 / 4 "o un" 1 CCD, esta dimensión es fija.
Hay algunas otras complicaciones, pero estos son los tres fundamentos .... Las cosas clave a recordar es que su cámara, el tamaño del objeto y la distancia de trabajo es suficiente para empezar.
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