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Cámaras de Visión Artificial |
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Visión de conjunto --
De todos los componentes en la Arena de visión por ordenador, las cámaras han avanzado más en los últimos años. Ha habido un esfuerzo permanente por reducir el costo en la máquina los sistemas de visión. Esto ha ido en varias direcciones como la visión artificial es bastante complejo son nunca hay una única solución. Es algo más que el precio de la cámara.
Pero la conclusión es que la gente quería recuperar el coste de la máquina de visión hacia abajo. Esto significó una serie de cosas.
1 Deshágase de las diversas Framegrabber
2 Mueva funciones de procesamiento de determinadas en la cámara
Como resultado, el mercado de las cámaras de hoy difiere radicalmente de la de hace diez años.
El pre-eminente interfaces de cámaras están ahora Firewire para Lo End y Gig E de Hi End.
Cámaras inteligentes de bajo costo están ahora disponibles con la funcionalidad de un sistema Hi muy caro Fin de hace diez años.
Es difícil clasificar a las cámaras que hay tan muchos formatos y categorías: Monocromo, FireWire de color, analógicas, digitales, GiG E, Hi Speed, CCD, CMOS, área de escaneo, la línea de escaneo, 3D, las cámaras inteligentes ....... ......
Para el principiante puede ser muy desalentador. Esperemos que las siguientes páginas te darán algunas orientaciones y ayudar a elegir una cámara que es apropiado para su aplicación.
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De analógico a digital |
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La mayoría de los sistemas de visión artificial vendió hace unos años que figuran cámaras analógicas conectadas a un PC a través de una tarjeta en el PC llamado diversas Framegrabber. Estos son todavía muy popular en los sistemas más antiguos, pero están siendo diseñados por todo el tiempo.
Ellos han sido superadas por las cámaras digitales Firewire en su mayor parte en una tarjeta FireWire barato puede ser utilizado como diversas Framegrabber, reduciendo así el costo de la visión artificial dramáticamente. Estas cámaras tienen otras ventajas que permiten a ciertos parámetros como la velocidad de obturación, etc nivel de brillo para ajustar en el software, eliminando así la necesidad de acceder a la cámara para hacer pequeños cambios.
En el Hi End, donde grandes transferencias de datos son necesarios, la interfaz de Camera Link bacame la norma pero es que ahora se sustituye por la interfaz Ethernet Gig, de nuevo, a elimitate la necesidad de especialista en hardware caro en el PC.
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Nivel de Entrada Digital - Cámaras FireWire |
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Firewire es ahora el pre-eminente en la interfaz de Visión Artificial. No diversas Framegrabber se requiere y las cámaras se pueden conectar en serie así como la reducción de la necesidad de múltiples puertos FireWire en el PC.
Hay dos tipos de cámara. Firewire Firewire A y B. Las desventajas de FireWire son las longitudes de cable más corto y el ancho de banda bajo. Usted está limitado a 10 millones de longitudes de cable y tasas de transferencia de 400MB / s, que tuvo que acostumbrarse a si viene de un mundo analógico ..
Firewire B soporta longitudes de cable de 100 metros y velocidades de transferencia de hasta 800MB / s.
Las cámaras están en todas partes, y relativamente barato. Y la interfaz es bastante estándar. Se enfrenta a una competencia de USB que es aún más barata, pero la dificultad radica en que los protocolos de transferencia FireWire son más ampliamente aceptado que el USB para la transferencia de imágenes. Así que para algunos de los SDKs de máquina de visión de imágenes disponibles de las compañías grandes, no hay interfaz escrito para USB.
Y recuerda que el protocolo USB se ha escrito para impresoras, escáneres y casi todos los periféricos que se conecta al PC. Considerando que el protocolo Firewire está diseñado para transferir datos de imagen.
Así que para las aplicaciones críticas en las que no quieren perder fotogramas o escribir su propia interfaz, FireWire normalmente es mejor que la mayoría del trabajo ya está hecho para usted.
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Hi End Digital - Camera Link |
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Para cantidades más grandes de la transferencia de datos en donde se requiere más ancho de banda, con la línea de cámaras de exploración, por ejemplo, es necesario pasar a la interfaz de enlace de la cámara. Las cámaras de la derecha tiene un puerto de conexión rectangular de la cámara. De lo contrario es imposible distinguirlos. Lleno de configuración de la cámara enlace puede llevar hasta 680MB / s de datos de vídeo a través de un bus de 64 bits de datos.
Camera Link ha sido el estándar para los datos de alta velocidad de transferencia en la máquina Los sistemas de visión para los años pas pocos. Hay algunas desventajas pero ..
1 Link Cámara necesita un diversas Framegrabber en el PC ...... hay manera de evitarlo y esto se suma el costo.
2 Hay una limitación de 10 metros de longitud de los cables entre la diversas Framegrabber y la cámara. Y con frecuencias de reloj más altas de la cámara puedes colocar marcos. Es posible ampliar la longitud de los cables mediante el uso de repetidores, pero empieza a complicarse aquí, y más allá del alcance de este sitio.
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Cámaras GigE |
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Las cámaras con Gigabit Ethernet (GigE) interfaces están apareciendo en aplicaciones de visión artificial en todas partes, y con buena razón. GigE ofrece una conectividad full-duplex en un gigabit por segundo (Gb / s) sobre la infraestructura de PC estándar. Desde hace mucho tiempo de alcanzar la distancia, soporta casi cualquier configuración de red, y permite que las tareas de procesamiento pesado para ser manipulados por las pilas escalable de PC económica.
Se promociona como la respuesta a la máquina de sueños a los usuarios de la visión. Las cámaras no necesitan una feamegrabber, las restricciones de longitud del cable no están ahí, omnipresente PC que utilizan la tarjeta de interfaz de red, etc Sin embargo, tenga cuidado, puede valer la pena invertir en una tarjeta NIC dedicada fabricado por uno de los fabricantes de equipos de hardware de imágenes, como las tarjetas estándar no puede ser invocada para manejar datos de imagen de alto ancho de banda en tiempo real.
Todos ellos tienen el mismo aspecto con su toma RJ-45 a la espalda y todos ellos tienen que cumplir las mismas funciones básicas:
adquirir datos de imágenes desde el cabezal de cámara;
convertir los datos en paquetes IP;
la cola de los datos de la propiedad intelectual para la transferencia de GigE;
transferir los datos a la relación de propiedad intelectual;
emitir señales de control desde el enlace de GigE a la cabeza de la cámara, y
manejar las funciones de red, tales como arranque y vuelva a enviar paquetes de
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