Τυπικές Εφαρμογές

Στο Αγίου Ιακώβου Πύλη εργοστάσιο ζυθοποιίας της Guinness, βαρελίσια μπίρα της εταιρείας είναι παράγεται και βυτία έχουν πληρωθεί για τις εγχώριες, ευρωπαϊκές και διεθνείς πελάτες. Για να καλυφθεί αυτό, ελέγχουν και πλοία αυτά τα βυτία με ρυθμό περίπου 1.000 βαρέλια / ώρα, Guinness έχει πλήρως αυτοματοποιημένη μονάδα. Ανακυκλώνονται βυτία τοποθετούνται σε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα μεταφοράς, εφόσον περάσουν από διάφορες εργασίες πριν μπορέσουν να reshipped με τους διανομείς της εταιρείας. Μετά τα βυτία πλένονται, ξεπλένονται και αποστειρωμένα, είναι γεμάτη με μπύρα μέσω ενός βαλβίδα τρόπο στην κορυφή του το βαρέλι, γνωστό ως δόρυ. Για να προσδιορίσετε αν κάθε βαρέλι έχει συμπληρωθεί σωστά, είναι τα βυτία ζυγίζονται και οι σφραγίδες ελέγχονται για τυχόν διαρροές πριν είναι συσκευασμένα τελικά και αποστέλλονται από τη ζυθοποιία.

Να αυτοματοποιήσει τη διαδικασία της επιθεώρησης της βυτία για τον εντοπισμό διαρροών, Γκίνες κάλεσε Machine Vision Direct (MVD). Ιδρύθηκε το 2003, MVD είναι και ολοκλήρωσης συστημάτων και διανομέας των προϊόντων από εταιρείες όπως η Basler, Matrox, και η Sony. Αρχικά ιδρύθηκε από τον Donal και Al Harrington Goodwin, η εταιρεία απασχολεί σήμερα 10 άτομα στο Δουβλίνο, το Κορκ, και Louth γραφεία και έχει αναπτύξει συστήματα όραμά της για την ποτών, φαρμάκων, και της βιομηχανίας ηλεκτρονικών.

 

Δεδομένου ότι πολλά διαφορετικά βυτία και λόγχες χρησιμοποιούνται από ζυθοποιεία σε όλο τον κόσμο, λέει ο Harrington MVD, το σύστημα που απαιτούνται ώστε να προσαρμόζονται εύκολα και εκ των υστέρων σε υφιστάμενες γραμμές μεγάλης ταχύτητας παραγωγής. Κατά την εγκατάσταση Guinness στο Δουβλίνο, για παράδειγμα, το σύστημα είχε την υποχρέωση να ξεπερνούν ένα υπάρχον βαρέλι-χειρισμού από το σύστημα KHS Till.

Αφού πληρωθούν και ζυγίζονται, λέει ο Harrington, οι τυχόν αχρεωστήτως συμπλήρωσαν βυτία απορρίφθηκε από το ταινιοδρόμων, αυτόματα ανεστραμμένη, και εκκενώνεται. Ενώ η μπύρα είναι ανακυκλώνονται, τα βυτία επέστρεψε σε ένα σταθμό για επαναπλήρωση και η διαδικασία επαναλαμβάνεται. Καταλλήλως συμπληρωμένου ταξιδεύουν κατά μήκος της βυτία μεταφοράς και σε μια IP65-πιστοποιημένων-περίβλημα από ανοξείδωτο χάλυβα, που στεγάζει τη μηχανή-σύστημα όρασης.

Όπως βυτία κίνηση στο σταθμό επιθεώρησης, η παρουσία τους ανιχνεύεται από ένα EQ-500-ρυθμιζόμενο εύρος αντικατοπτρίζει το φωτοηλεκτρικό αισθητήρα από την Panasonic Electric Works. Χρησιμοποιώντας το EQ-500s δύο φωτοδίοδο τμήμα ρυθμιζόμενο σύστημα φάσματος, ο αισθητήρας δεν θα εντοπίσει αντικείμενα εκτός του προκαθορισμένου πεδίου αισθητήρες και δεν επηρεάζεται από τις διακυμάνσεις στη γωνία αντικείμενα ή gloss σε σύγκριση με τα συμβατικά αισθητήρες, λέει ο Harrington. Έξοδος από τον αισθητήρα προκαλεί λήψης εικόνων με περίπτερο Matrox 4SightII-μόνο σύστημα όρασης είναι εξοπλισμένα με Meteor ΙΙ πολυκαναλικό grabber πλαίσιο και ένα PCM 7230 + απομονωμένο ψηφιακό I / O κάρτα από αμπλικονίου.

Να συλλάβει τις εικόνες από την κορυφή του βυτία, MVD χρησιμοποίησε ένα 1/3-in. προοδευτικής σάρωσης, 30-καρέ / s 1024 * 768 XC-HR-70 μονόχρωμη κάμερα από τη Sony. Εφοδιασμένο με 25 χιλιοστά-C-mount φακό από Pentax Imaging, η κάμερα είναι τοποθετημένη σε Robo Κύλινδρος από Ευφυής Actuator. Αυτή η γραμμική ενεργοποιητή επιτρέπει στον επεξεργαστή του μηχανήματος 4Sight ΙΙ-οπτικό σύστημα για τον έλεγχο της θέσης, ταχύτητα, επιτάχυνση, επιβράδυνση, και η ροπή της εξέδρας φόρτωσης κάμερας έτσι ώστε διαφορετικοί τύποι βαρέλια μπύρας μπορεί να εστιάζεται σωστά και είδωλό τους, λέει ο Harrington. Αυτό εξέδρας φόρτωσης είναι διασυνδεδεμένα με Panasonic PLC που ελέγχεται, επίσης, χρησιμοποιώντας την ψηφιακή I / O κάρτα ενσωματωμένο στο 4SightII

 

Παραδόξως, Harrington έμαθε ότι δεν υπάρχουν δύο μπύρες αντανακλούν το φως με τον ίδιο τρόπο. Έχουμε ανακαλύψει διαφορετικές μπύρες εμφανίζουν διαφορετικά προφίλ γκρι-κλίμακας, όταν φωτίζονται με υψηλής έντασης φωτισμού στερεάς κατάστασης. Ακόμη και το φως τύπου lager μπίρες, η οποία με γυμνό μάτι φαίνονται αρκετά παρόμοια, απορροφούν το φως εντελώς διαφορετικά, λέει. Επίσης fob με διαφορετικό τρόπο, πράγμα που σημαίνει ότι αφρός διαφορετικά στην επιφάνεια της μπύρας. Και μηλίτη, για παράδειγμα, δεν fob όπως η μπύρα σε όλα. Μετά την πλήρωση, μηλίτη παράγει microbubbles. Αυτές οι μικροσκοπικές φυσαλίδες μπορούν να εμφανίζονται σε κάθε ένα από μια σειρά θέσεων σχετικά με την επιφάνεια του δόρατος.

Για την σωστή εικόνα αυτών microbubbles απαιτεί το σωστό φωτισμό. Εμείς πειραματίστηκε με 620-nm κόκκινο LED ringlights, λέει ο Harrington, και διαπίστωσε ότι μια χαμηλού ringlight γωνία είναι η καλύτερη επιλογή για να φωτίσει πολύ ανακλαστικών επιφανειών, όπως βαρέλια μπύρας. Εξαιτίας αυτού, Harrington επέλεξε να εξοπλίσει το σύστημα κάμερας με χαμηλή γωνία LED ringlight από Moritex. Αυτό το φως είναι ιδανικό για το φωτισμό ελαφρώς άνιση, έξυσε επιφάνειες και παρέχει 360 φωτισμού για ανακλαστικές αντικείμενα. Η χαμηλή γωνία σχεδιασμού εμποδίζει χαλκευμένες αντανάκλαση στην εικόνα της κάμερας, λέει.

Το μικρό παράγοντα μορφής της 4Sight-ΙΙ επιτρέπεται το σύστημα που πρέπει να ενσωματωθούν μέσα στο θάλαμο IP65, υπενθυμίζει Harrington. Αυτό μας επιτρέπει να απεικονίσει οποιοδήποτε απέτυχε βυτία σε 15-in.VGA touchscreen οθόνη διασυνδεδεμένα με το σύστημα 4Sight και βρίσκονται έξω από το περίβλημα. Δεν το 4Sight-ΙΙ θα έπρεπε να εγκαταστήσετε το σύστημα απόσταση 30 μ. στην αίθουσα ελέγχου της παραγωγής. Αυτό θα δημιουργήσει πρόσθετες δυσκολίες για την ολοκλήρωση και τον έλεγχο και την αύξηση του ποσού της κατά τη διάρκεια της διακοπής της λειτουργίας, λέει.

 

Επιθεώρηση εικόνας

Μετά εικόνες είναι συλλαμβάνονται, θα πρέπει να υποβάλλονται σε επεξεργασία για να ελέγχουν κατά πόσον τυχόν διαρροή συμβαίνει. Στο παρελθόν, το πρότυπο-αντιστοίχιση, με βάση κανονικοποιημένη γκρι-αντιστοιχίας κλίμακας (NGC), χρησιμοποιήθηκε για να συσχετίζονται ένα εικόνας με γνωστή καλή εικόνα ή πρότυπο. Ωστόσο, αν και NGC αλγόριθμοι δεν ανέχονται αποκλίσεις ως προς το μέγεθος, περιστροφή, και τα μέρη που δεν είναι αναμμένη, ομοιόμορφα γεωμετρικό σχήμα αντιστοίχισης αλγόριθμοι μπορούν να βρουν σε πολύπλοκα σχήματα κατευθύνσεις 0 κατά 360 πολύ γρήγορα. Στις βαρέλια μπύρας, όπου φωτισμός μπορεί να αλλάξει και υπάρχουν σημαντικά γεγονότα και τις σκιές, γεωμετρικά με βάση τεχνικές που θα βρείτε ακόμα το πρότυπο που πρέπει να αναγνωρίζεται, λέει. Οι εν λόγω αλγόριθμοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν με το πρότυπο NGC-τεχνικές ταύτισης να προσδιοριστεί αν ένα συγκεκριμένο βαρέλι είναι διαρροή.

Να αποφασίσει κατά πόσον οποιαδήποτε σημαντική διαρροή συμβαίνει, το σύστημα χρησιμοποιεί μια άκρη με βάση αλγόριθμο ανίχνευσης για τον προσδιορισμό της άκρες του βαρέλι. Μόλις ολοκληρωθεί αυτή καθορίζεται, NGC υπολογίζει αν ιδιαιτερότητες υπάρχουν στην εικόνα. Πρέπει σημαντικές διαρροές συμβαίνουν, αυτά τα ειδικά χαρακτηριστικά θα είναι αποφρακτικού, και το σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει ότι το βαρέλι θα πρέπει να απορριφθεί, λέει ο Harrington.

Για άλλα βυτία, γεμάτη με μηλίτη, για παράδειγμα, το έργο απεικόνισης είναι πιο λεπτή. Σε περιπτώσεις όπου microbubbles υπάρχουν, λέει ο Harrington, ανίχνευση άκρη χρησιμοποιηθεί πρώτη φορά για να εντοπίσετε την περίμετρο του βαρέλι. NGC τεχνικές συνεχεία αποφασίζει αν υπάρχει διαρροή στο κέντρο και του βαρέλι. Ωστόσο, microbubbles μπορεί να εμφανίζονται ακόμα στο εξωτερικό χείλος του δόρατος βαρέλι Για να διαπιστωθεί εάν αυτό συμβαίνει, άκρη-αλγόριθμοι εντοπισμού προσδιορισμό της ζάντες του βυτία και οι τομείς πιθανής διαρροής. Αυτές circumferal περιοχές unwarped στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας MIL και blob ανάλυσης που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό του επιπέδου της διαρροής του καθενός από τα βυτία.

Ανθρώπινα διεπαφών

Μετά από κάθε βαρέλι είναι στη διάθεση του, το θετικό / αρνητικό απόφαση που ελήφθη από το 4SightII χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της Panasonic PLC, η οποία ενεργοποιεί ένα παραλληλισμό μηχανισμός για την αποστολή απέτυχε βυτία σε μια καθίζηση σταθμό. Τα βυτία εκκένωση, η μπύρα ανακυκλώνονται, και το βαρέλι που αποστέλλονται για επισκευή. Για να ελέγξετε τον αριθμό των ψευδώς απορρίπτει, ο φορέας εκμετάλλευσης συστημάτων μπορεί πρόγραμμα το επίπεδο αποδοχής των διαφορετικών τύπων βαρέλι χρησιμοποιώντας τα συστήματα διεπαφής ανθρώπου-μηχανής (HMI) που θα εμφανίζεται στην επίπεδη οθόνη

 

Γράφει σε Visual C + +, το ΗΜΙ τρέχει στην κορυφή του MIL να επιτρέψει στο χρήστη να δημιουργήσει κάθε περίοδο παραγωγής και παρακολουθεί την ωριαία ποσοστό αποτυχίας. Δεδομένα που συλλέγονται περιλαμβάνουν ημερομηνία, ώρα, και την ποσότητα των βυτία που έχουν αποτύχει. Επειδή αυτή η πληροφορία αποθηκεύεται ως αρχείο κειμένου, μπορεί να εξαχθούν γρήγορα σε ένα υπολογιστικό φύλλο Excel για πραγματικό χρόνο ή νεότερη ανάλυση, λέει ο Harrington.