Типични приложения

В Сейнт Джеймс Gate завод на пивоварната Гинес, е произведена наливна бира на компанията и KEGS са запълнени за местни, европейски и международни клиенти. За да се запълни, шах, и тези KEGS кораб в размер на приблизително 1000 KEGS / час, Гинес е напълно автоматизиран завода. Рециклирани KEGS са поставени на автоматизирана система за транспортьори, когато те преминават през няколко операции, преди те да могат да бъдат reshipped на дистрибутори на компанията. След KEGS се измива, изплаква и стерилизирани, те са пълни с бира, чрез еднопосочен вентил в горната част на погреб, известен като копие. За да се определи дали всеки погреб е правилно заети, KEGS се претеглят и печатите проверена за изтичане на информация, преди те да бъдат окончателно опаковани и изпратени от пивоварна.

За автоматизиране на процеса на проверка на KEGS за течове, Гинес призова Machine Vision Direct (МВД). Основана през 2003 г., МВД е и системен интегратор и дистрибутор на продукти от компании като Баслер, Matrox, и Sony. Първоначално създадена от Ал Харингтън и Донал Гудуин, в момента компанията работят 10 служители в своите Дъблин, Корк, и Louth офиси и има разработени системи визия за напитки, фармацевтични и електроника.

 

Тъй като много различни KEGS и копия се използват от пивоварни по целия свят, казва МВД's Харингтън, необходимата система, за да могат да се адаптират и лесно монтирани на съществуващи високоскоростни линии производство. В съоръжението Гинес в Дъблин, например, системата е била длъжна да стредъл погреб на съществуваща система за обработка на KHS До.

След като бъде попълнено и претегля, казва Харингтън, всяко неправилно попълнено KEGS са отхвърлени от конвейер, автоматично се обърнат, и изпразнен. Докато бирата се рециклират, за KEGS се връщат на станция за зареждане и процесът се повтаря. Правилно е попълнено KEGS пътуват заедно транспортната и в един IP65-сертифицирани от неръждаема стомана, че камерата къщи на машината система визия.

Както KEGS премести в мястото на инспекцията, тяхното присъствие е открита с EQ-500 регулируеми отразяващи гама фотоелектричния датчик от Panasonic Electric Works. Използване на EQ-500S две сегмент фотодиод регулируема система за гама, сензорът не ще открие обекти извън областта на предварително проучване и не е засегната от промени в обектите ъгъл или гланц в сравнение с конвенционалните сензори, казва Харингтън. Резултат от сензора предизвиква заснемане на изображението с Matrox 4SightII самостоятелен щанд визия система оборудвана с Метеор II многоканален скубач рамка и PCM 7230 + изолирани Digital I / O карти от Amplicon.

За да плен образ на върха на KEGS, МВД използва 1/3-in. прогресивно сканиране, 30-рамка / и 1024 * 768 XC-HR-70 монохромни фотоапарата от Sony. Оборудвано с 25-мм-С планина обектив от Pentax изображения, камерата се монтира на Robo Цилиндър от интелигентните Actuator. Този механизъм позволява на линеен процесора на машината 4Sight II-Vision система за контрол на местоположение, скорост, ускорение, забавяне, и въртящ момент на камерата товарна площадка така, че различните видове бира KEGS могат да бъдат правилно насочени и imaged, казва Харингтън. Това товарна площадка е свързан с Panasonic АД, който също се контролират с Digital I / O карти вградени в 4SightII

 

Изненадващо, Харингтън научих, че няма две бири отразяват светлината по същия начин. Ние сме открити различни бири проявяват различни профили сивата скала, когато осветен с висока интензивност твърдо състояние осветление. Дори lagers и светлина Алес, което с невъоръжено око изглежда доста сходни, абсорбират светлината по съвсем различен начин, казва той. Те също FOB по различен начин, което означава, че пяната по различен начин на повърхността на бира's. И сайдер, например, не FOB като бира на всички. След попълване, сайдер произвежда мехурчетата. Тези малки мехурчета може да се появи във всеки един от броя на местата, на повърхността на копието.

За правилно изображение на тези мехурчета се изисква правилното осветление. Ние експериментира с 620-Nm червен светодиод ringlights, казва Харингтън, и е установено, че с ниски ringlight ъгъл е най-добрият избор за осветяване силно отразяващи повърхности като бира KEGS. Поради това, Харингтън избра да подготви системата камера с малък ъгъл LED ringlight от Moritex. Тази светлина е идеален за осветяване на леко неравномерно, надраскани повърхности и осигурява 360 осветление за отразяващи предмети. Ниската ъгъл дизайн предотвратява фалшиви изображение размисъл в камерата, казва той.

В малък форма фактор на 4Sight-II позволява на системата да бъде интегрирана в заграждението IP65, припомня Харингтън. Това ни разрешава да визуализират всички KEGS не е на 15-in.VGA сензорен наблюдава свързан към системата 4Sight и намиращи се извън жилищата. Без 4Sight-II ние би трябвало да инсталира система 30 метра в стаята на производствения контрол. Това щеше да създаде допълнителни усложнения за интеграция и тестване и увеличаване на размера на престой по време на въвеждане в експлоатация, казва той.

 

Изображение инспекция

След като изображения са заловени, те трябва да бъдат обработени, за да проверяват дали има изтичане настъпили. В миналото, шаблон за съпоставяне, въз основа на нормализирани сиво-корелация скала (NGC), е бил използван за корелират един заснетото изображение с известна добра репутация или шаблон. Въпреки това, макар NGC алгоритми не толерира разлики в размера, въртене, както и частите, които не са равномерно осветена, геометричен модел за съпоставяне алгоритми могат да намерят по-сложни комбинации в насоките от 0 до 360 много бързо. На бира KEGS, където осветлението може да се промени и има отблясъци и сенки, геометрични-базирани техники все още ще намерите модел да бъде призната, казва той. Тези алгоритми може да се използва с модел NGC-съвпадение техники, за да определи дали дадено погреб тече.

За да се реши дали съществени изтичане се случва, системата използва край базирани откриване на алгоритъм за определяне на краищата на погреб. След като това се определя, NGC изчислява дали специфичните характеристики съществуват в изображението. Ако възникнат големи изтичане на тези специфични характеристики ще бъдат запушени, а системата може да признае, че погреб трябва да бъде отхвърлена, казва Харингтън.

За други KEGS, пълни с ябълки, например, изображения задача е по-коварен. В случаите, когато мехурчетата са налице, се казва Харингтън, край откриване е използвано за първи път, за да намерите по периметъра на погреб. NGC техники, след това се определя дали има теч в центъра и на погреб. Въпреки това, мехурчета може да се появи във външния ръб на погреб копието да установи дали това се случва, край откриване алгоритми определят джанти на KEGS и области на възможно изтичане. Тези области са circumferal тогава unwarped използване МИЛ и капе анализ, използвани за определяне на нивото на изтичане на всяка от KEGS.

Човека интерфейси

След всяко буре се инспектира, прохода / неуспешно решение, взето от 4SightII се използва за контролиране на Panasonic АД, който задейства един механизъм шунт KEGS не успя да изпрати до преливане станция. Тези KEGS са изпразнени, бирата рециклирани, и погреб, изпратени за ремонт. За да се контролира броя на фалшиви отхвърля системите, операторът може да програмирате нивото на приемливост на различните видове погреб използват системите на интерфейса човек-машина (HMI), която се появява на плоските дисплеи

 

Написани на Visual C + +, на ВМИ работи на върха на MIL да позволи на потребителя да създаде всяка производствена серия, и следи за почасова ставка недостатъчност. Събраните данни включват датата, часа и количеството на KEGS, че са се провалили. Тъй като тази информация се съхранява като текстов файл, той може бързо да се изнасят с Excel електронна таблица в реално време или по-късно анализ, казва Харингтън.