التطبيقات العملية

في سانت جيمس بوابة المصنع من تخمير موسوعة جينيس للشركة الجعة الجر هو خمر وبراميل مليئة للعملاء المحلية والاوروبية والدولية. لملء ، والتحقق ، وشحن هذه البراميل بمعدل ما يقرب من 1000 براميل / ساعة ، وقد غينيس مؤتمتة بالكامل في مصنع. حواضن مدورة توضع على النظام الآلي المتحركة ، حيث تذهب من خلال العديد من العمليات قبل أن يمكن reshipped لموزعي الشركة. بعد براميل يتم غسلها ، وتشطف ، وتعقيمها ، فهي مليئة البيرة من خلال صمام طريقة واحدة في الجزء العلوي للبرميل ، والمعروفة باسم الرمح. لتحديد ما إذا كان كل برميل يتم شغلها بشكل صحيح ، وحواضن يتم وزنه وأختام للتأكد من تسرب أي قبل أن يتم في النهاية وتعبئتها وشحنها من الجعة.

لأتمتة عملية التفتيش على حواضن للتسرب ، غينيس دعا آلة الرؤية المباشرة (وزارة الشئون الداخلية). أنشئت في 2003 ، وزارة الشئون الداخلية على حد سواء مكاملة الأنظمة وموزع للمنتجات من شركات مثل بازلر ، Matrox ، وسوني. في البداية أسسها دونال و آل هارينغتون غودوين ، الشركة توظف حاليا 10 شخصا في أنظمتها دبلن وكورك ، لاوث والمكاتب ، وقد وضعت رؤية للشراب ، والمستحضرات الدوائية ، والصناعات الالكترونية.

 

منذ حواضن كثيرة مختلفة والرماح المستخدمة من قبل مصانع الجعة في جميع أنحاء العالم ، ويقول زارة الشئون الداخلية لهارينغتون ، والنظام اللازم لتكون قابلة للتكيف وتركيبها بسهولة في القائمة خطوط إنتاج عالية السرعة. في منشأة غينيس في دبلن ، على سبيل المثال ، كان مطلوبا من النظام لتمتد لبرميل التعامل مع النظام القائم حتى من فرسان القبر المقدس.

بعد أن ملأت وزنه ، ويقول هارينغتون ، أي غير صحيح براميل مليئة مرفوضة من ناقلة ، تلقائيا مقلوب ، وأفرغت من سكانها. بينما البيرة يعاد تدويره ، وحواضن يتم إرجاعها إلى محطة لإعادة تعبئتها ، وهذه العملية تتكرر. صحيح براميل مليئة السفر على طول الناقلة والى IP65 - مصدقة من الفولاذ المقاوم للصدأ الضميمة التي تضم آلة رؤية النظام.

كما نقل البراميل إلى محطة التفتيش ، ويتم الكشف عن وجودها من قبل مكافئ - 500 للتعديل المدى يعكس الاستشعار الكهروضوئية من باناسونيك الأشغال الكهربائية. باستخدام مكافئ - 500s اثنين photodiode جزء قابل للتعديل نطاق النظام ، فإن استشعار لا يكشف عن الأجسام خارج مجال الاستشعار المسبق ولا يتأثر الاختلافات في زاوية الأجسام أو يتستر بالمقارنة مع أجهزة الاستشعار التقليدية ، ويقول هارينغتون. الإخراج من استشعار مشغلات التقاط الصور مع Matrox 4SightII بذاتها رؤية نظام مجهزة النيزك الثاني المختطف الأقنية الإطار وPCM 7230 + معزولة الرقمية بطاقة الإدخال / الإخراج من Amplicon.

لالتقاط الصور من الجزء العلوي من البراميل ، استخدمت 1/3-in زارة الشئون الداخلية. التدريجي للمسح ، 30 إطار / ثانية 1024 * 768 كمبيوتر و الموارد البشرية - 70 - كاميرا أحادية اللون من سوني. مزودة 25 ملم جيم جبل من Pentax عدسة التصوير ، والكاميرا هي التي شنت على اسطوانة روبو الذكي من المحرك. يسمح هذا المحرك الخطي وحدة المعالجة المركزية لل4Sight الثاني آلة رؤية النظام للسيطرة على الموقف ، والسرعة ، والتسارع والتباطؤ ، وعزم دوران يبلغ مسند الكاميرا بحيث أنواع مختلفة من براميل البيرة يمكن أن تكون مركزة على نحو سليم والمصورة ، وتقول هارينغتون. هذا القنطرية هو موصول إلى المجلس التشريعي الفلسطيني باناسونيك أن يتم أيضا التحكم باستخدام أنا الرقمية / إخراج بطاقة المضمنة في 4SightII

 

من المستغرب ، هارينغتون تعلمنا أن أي اثنين بيرز تعكس الضوء بنفس الطريقة. عثرنا على مختلف بيرز المعرض المختلفة الرمادية لمحات مضيئة عندما النطاق مع شدة عالية الصلبة إنارة الدولة. حتى المعامل وآلس الخفيفة ، والتي يرى بالعين المجردة تبدو مماثلة تماما ، تمتص الضوء بشكل مختلف تماما ، كما يقول. كما أنها فوب مختلفة ، مما يعني أنهم رغوة البيرة مختلفة على سطح. وعصير التفاح ، على سبيل المثال ، لا فوب مثل الجعة على الاطلاق. بعد الملء ، وعصير التفاح وتنتج microbubbles. هذه فقاعات صغيرة يمكن أن تظهر في أي واحدة من عدد من الأماكن على سطح الرمح.

صحيح أن هذه الصور microbubbles يتطلب الإضاءة الصحيحة. نحن جربت 620 - ringlights الحمراء نانومتر الصمام ، ويقول هارينغتون ، ووجد أن المنخفضة زاوية ringlight هو أفضل خيار لتضيء للغاية السطوح العاكسة مثل براميل البيرة. وبسبب هذا ، اختار هارينجتون لتجهيز نظام الكاميرا مع المنخفضة زاوية الصمام ringlight من Moritex. على ضوء هذا يعتبر مثاليا لإلقاء الضوء على متموجة ، خدش السطوح ، ويوفر 360 إنارة لكائنات الانعكاسية. المنخفض تصميم زاوية صورة زائفة يمنع التفكير في الكاميرا ، كما يقول.

صغيرة على شكل عاملا من 4Sight الثاني سمح للنظام أن يكون متكاملا ضمن حرم IP65 ، تذكر هارينغتون. هذا يسمح لنا تصور أي فشل في براميل لمدة 15 لمس in.VGA رصد موصول إلى النظام 4Sight وتقع خارج السكن. دون 4Sight الثاني كنا قد لتثبيت نظام 30 مترا بعيدا في غرفة مراقبة الإنتاج. هذا من شأنه أن يخلق تعقيدات إضافية للتكامل واختبار وزيادة المبلغ من التوقف خلال التكليف ، كما يقول.

 

صورة التفتيش

بعد أن يتم التقاط الصور ، ويجب أن تكون المعالجة لتفقد ما اذا كان يتم حدوث أي تسرب. في الماضي ، ومطابقة القالب ، على أساس رمادي إلى تطبيع العلاقة النطاق (نغك) ، كانت تستخدم لربط صورة التقطتها مع صورة جيدة معروفة أو القالب. ولكن ، على الرغم من نغك خوارزميات لا يتسامح مع الاختلافات في الحجم ، والتناوب ، والأجزاء التي ليست مضاءة بشكل موحد ، هندسية ، خوارزميات المطابقة ويمكن العثور على الأنماط المعقدة في التوجهات من 0 إلى 360 بسرعة كبيرة للغاية. على براميل البيرة ، حيث الإضاءة قد تغير ، وهناك الضوء والظلال ، المستندة إلى تقنيات هندسية سوف لا تزال تجد من نمط لا بد من الاعتراف ، كما يقول. ويمكن أن تستخدم مثل هذه الخوارزميات مع نغك نمط تقنيات المطابقة لتحديد ما إذا كان هو تسرب برميل محددة.

ليقرر ما إذا كان أي من حدوث تسرب كبير ، يستخدم النظام القائم على حافة خوارزمية الكشف لتحديد حواف للبرميل. مرة واحدة هذا العزم ، سواء نغك يحسب ميزات محددة موجودة في الصورة. وينبغي أن يحدث تسرب كبير ، وسوف تغطى هذه الميزات المحددة ، وهذا النظام يمكن أن نسلم بأن برميل ينبغي رفض ، يقول هارينغتون.

لبراميل أخرى ، مليئة عصير التفاح ، على سبيل المثال ، فإن المهمة التصوير هو أكثر مكرا. في الحالات التي يكون فيها microbubbles موجودة ، وتقول هارينغتون ، والكشف عن حافة هو أول من استخدم لتحديد محيط برميل. نغك تقنيات ثم تحديد ما إذا كان هناك أي تسرب في مركز جيد للبرميل. ومع ذلك ، قد microbubbles لا تزال تظهر في الإطار الخارجي للبرميل حربة لاكتشاف ما إذا كان هذا يحدث ، الحافة خوارزميات الكشف عن تحديد الحافات من براميل ومجالات تسرب محتمل. هذه المجالات هي circumferal ثم unwarped باستخدام مالونغوشي والتحليل النقطة المستخدمة لتحديد مستوى التسرب من كل من البراميل.

الإنسان واجهات

بعد كل برميل يتم تفتيشها ، ونجاح / فشل القرار الذي اتخذه 4SightII يستخدم للسيطرة على المجلس التشريعي الفلسطيني وباناسونيك ، والتي actuates آلية ناور لارسال فشل حواضن الى محطة الصب. هذه هي تفريغ البراميل ، والبيرة المعاد تدويرها ، وبرميل ارسالها للإصلاح. للسيطرة على عدد من يرفض كاذبة ، ونظم التشغيل ويمكن البرنامج من مستوى مقبولية برميل أنواع مختلفة باستخدام نظم الإنسان آلة واجهة (HMI) التي يتم عرضها على شاشات العرض المسطحة

 

كتبت في مرئي سي + + ، وHMI يعمل على أعلى مالونغوشي للسماح للمستخدم لانشاء وتشغيل كل الإنتاج بالساعة رصد نسبة الفشل. جمع البيانات وتشمل التاريخ والوقت ، وكمية من البراميل التي قد باءت بالفشل. لأنه يتم تخزين هذه المعلومات في ملف نصي ، يمكن أن يكون سريعا تصديرها إلى جداول البيانات إكسل لفي الوقت الحقيقي ، أو تحليلها في وقت لاحق ، ويقول هارينغتون.